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发明公开
驾驶辅助装置审中-实审

公开(公告)号：CN115610421A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202210683560.6

申请日：2022-06-16

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 堀口阳宣 , 桑原悟 , 园木诚 , 川嶋洋平 , 矢形英夫

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。即使在使本车辆在低μ路面的坡道停车时发生下滑，也能够抑制驾驶员的紧张。设置于驾驶辅助装置的DSS_ECU(45)具备下滑判定部、制动扭矩推定部、滑移率设定部以及驱动扭矩设定部。下滑判定部根据检测到制动踏板的踩踏，且各驱动轮(Aw)(Fl、Fr、Rl、Rr)的车轮速度与车身速度之间的关系，判定本车辆(M)的下滑。制动扭矩推定部推定作用于下滑时的各驱动轮(Aw)的制动扭矩。滑移率设定部基于预先设定的滑移分布来设定下滑时的各驱动轮(Aw)的滑移率(λ)。驱动扭矩设定部基于各驱动轮(Aw)的滑移率(λ)，设定抵抗所推定的制动扭矩而驱动各驱动轮(Aw)的驱动扭矩。

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