公开(公告)号：CN102402224A

公开(公告)日：2012-04-04

申请号：CN201110241873.8

申请日：2011-08-23

Applicant: 株式会社日立工业设备技术

Inventor： 古野英昭 ,  富冈芳治 ,  吉田丰

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0234

Abstract: 本发明的目的在于提供一种在向作业地址的停止中，能够高精度地停靠到传送带的无人搬送车以及行驶控制方法。其特征在于，在无人搬送车(1)的侧面前后，分别各具备一个通过向设置于传送带(12)的反射板(11)照射光并接收从反射板(11)反射的信号光而检测物体的存在的光电传感器，并且具备对无人搬送车(1)和传送带(12)进行探测的单元，如果设置于无人搬送车(1)的侧面前后的光电传感器的双方都接收到从反射板反射的信号光，则向传送带(12)方向操舵操舵轮，直至无人搬送车(1)和传送带(12)的距离成为规定的距离为止，使无人搬送车(1)向传送带(12)方向行驶。

公开(公告)号：CN103208042A

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201310017995.8

申请日：2013-01-17

Applicant: 株式会社日立工业设备技术

Inventor： 山本治正 ,  吉田丰 ,  富冈芳治 ,  古野英昭

IPC: G06Q10/06 ,  B66F9/075

Abstract: 本发明提供一种叉车以及叉车的运行管理系统，能够有效地利用有人驾驶的叉车的通用性、方便性，且进行可靠的库存管理和工作状况管理。该叉车与运行管理单元（2）通过无线通信进行数据的发送接收，具备：行驶单元（3）；自己位置识别单元（4）；状态识别单元（5）；状态报告单元（6），将位置信息（J1）、货物（W）的装载信息（J2）、发车/停车信息（J3）、货物（W）的装卸位置信息（J4）发送给运行管理单元（2）；装载物报告单元（7），将货物（W）的识别码（C）发送给运行管理单元（2），根据从状态报告单元（6）以及装载物报告单元（7）发送的数据来调节从运行管理单元（2）发送的行驶指示数据（D1）以及作业指示数据（D2）。

公开(公告)号：CN102269994A

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：CN201110135732.8

申请日：2011-05-24

Applicant: 株式会社日立工业设备技术

Inventor： 古野英昭 ,  富冈芳治 ,  吉田丰

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0216

Abstract: 目的在于提供一种无人搬送车以及行驶控制方法，能够使用基于地址的移动场所的指定，并且能够进行基于坐标系的行驶。在本发明的无人搬送车(1)中，通过激光对周边环境的状况进行测量，对地图数据(122)和通过测量得到的测量数据(121)进行匹配，求出当前位置，根据所求出的当前位置，沿着预先设定的路径数据(123)行驶，具有：数据存储器(120)，保存有无人搬送车(1)行驶的行驶区域中的规定的场所即地址、与对行驶区域设定的坐标的对应信息；以及处理部(111)，在从主计算机(2)用地址指定了移动的目标位置时，根据地址以及坐标的对应信息将所指定的地址变换为坐标，使无人搬送车(1)按照路径数据(123)行驶，直到与地址对应的坐标。