公开(公告)号：CN1948105A

公开(公告)日：2007-04-18

申请号：CN200510134179.0

申请日：2005-12-27

Applicant: 株式会社日立工业设备技术

Inventor： 桥本敏浩 ,  石塚光雄

IPC: B65G1/04 ,  B66F11/00

Abstract: 本发明涉及多层出入库式码垛装置，特别涉及在上层和下层之间难以传递振动的同时可用升降装置运送搬运物的多层出入库式码垛装置。把在建筑物下层设置的多个存放架的码垛库和码垛起重机及在上层进行搬运物出入库的出入库口设置成具有各自独立的作业环境，同时把在下层和上层运送搬运物的升降装置设置成在下层和上层之间难以传递振动。

公开(公告)号：CN101081662A

公开(公告)日：2007-12-05

申请号：CN200610162561.7

申请日：2006-11-28

Applicant: 株式会社日立工业设备技术

Inventor： 桥本敏浩 ,  町田胜 ,  吉川和寿

IPC: B65G35/00 ,  B65G49/06 ,  G02F1/1333

Abstract: 提供一种即使对于大型化、大量化的箱子，也可以不增大无人搬运台车的车宽度，并且不把箱构架的刚性增大到必要以上，而稳定地对箱子进行搭载、支承、搬运的无人搬运台车。在搬运台车主体的下部的前后端分别回转自由地安装能自行移动的摆动座，并且在配置于搬运台车主体上部的基台上配置置箱台来搭载并支承箱子，把置箱台的箱子的搭载位置设定在可以支承箱子的底部的前后端部和其中间的中央部的位置上。