公开(公告)号：CN103080749A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201180040358.1

申请日：2011-08-31

Applicant: 株式会社日立高新技术

Inventor： 大礒彰裕 ,  平间芳辉 ,  福垣达也 ,  矶部哲也 ,  酒井洋晃

IPC: G01N35/04

CPC classification number: G01N35/04 ,  B25J9/026 ,  B25J15/0226 ,  B25J15/10 ,  G01N35/0099 ,  G01N2035/0406 ,  G01N2035/0493 ,  G01N2035/0494

Abstract: 本发明的检体移载机构的特征在于大体可为：对检体容器的下方进行把持的检体的把持方法；避免抓住检体容器的把持臂与其他的物体的接触、靠近，在缩回动作时区分开周边的物体尤其是检体容器的、具有作为引导件的效果的罩。另外，在进一步提高作为引导件的效果，且以罩自身对检体容器集成度较高地架设没有障碍的方式形成的罩的形状、或检体移载机构的配置等方面具备几个特征。由此，在混杂各种各样的种类的检体容器的状况下，即便在将检体容器以集成度较高的方式架设的状态下，也提供一种能够以高生产量，且安全地进行移载作业的检体移载机构。

公开(公告)号：CN103080749B

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201180040358.1

申请日：2011-08-31

Applicant: 株式会社日立高新技术

Inventor： 大礒彰裕 ,  平间芳辉 ,  福垣达也 ,  矶部哲也 ,  酒井洋晃

IPC: G01N35/04

CPC classification number: G01N35/04 ,  B25J9/026 ,  B25J15/0226 ,  B25J15/10 ,  G01N35/0099 ,  G01N2035/0406 ,  G01N2035/0493 ,  G01N2035/0494

Abstract: 本发明的检体移载机构的特征在于大体可为：对检体容器的下方进行把持的检体的把持方法；避免抓住检体容器的把持臂与其他的物体的接触、靠近，在缩回动作时区分开周边的物体尤其是检体容器的、具有作为引导件的效果的罩。另外，在进一步提高作为引导件的效果，且以罩自身对检体容器集成度较高地架设没有障碍的方式形成的罩的形状、或检体移载机构的配置等方面具备几个特征。由此，在混杂各种各样的种类的检体容器的状况下，即便在将检体容器以集成度较高的方式架设的状态下，也提供一种能够以高生产量，且安全地进行移载作业的检体移载机构。