公开(公告)号：CN107111317B

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201580068904.0

申请日：2015-12-16

申请人： 株式会社爱考斯研究

发明人： 渡边丰 ,  大秋大辅 ,  小田部显

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明提供一种以用户容易移动的方式向该用户提示与周围的状况对应的适当的移动方向的移动体。根据本发明，基于由周边状况检测单元检测出的周边的状况，将存在于该周边的物体的移动预测为该周边的未来状况。基于所预测的周边的未来状况，通过候补提取单元提取用于决定向用户提示的移动方向的方向的候补。针对提取的候补，基于被预测的周边的未来状况、由用户检测单元检测出的上述用户的状况，通过第1评价单元来评价周边中的用户的移动的容易度。而且，基于该评价、被抽出的候补由决定单元决定向用户提示的移动方向。将与被决定的移动方向对应的朝向在用户的前方周围向该用户提示。

公开(公告)号：CN107111317A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580068904.0

申请日：2015-12-16

申请人： 株式会社爱考斯研究

发明人： 渡边丰 ,  大秋大辅 ,  小田部显

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明提供一种以用户容易移动的方式向该用户提示与周围的状况对应的适当的移动方向的移动体。根据本发明，基于由周边状况检测单元检测出的周边的状况，将存在于该周边的物体的移动预测为该周边的未来状况。基于所预测的周边的未来状况，通过候补提取单元提取用于决定向用户提示的移动方向的方向的候补。针对提取的候补，基于被预测的周边的未来状况、由用户检测单元检测出的上述用户的状况，通过第1评价单元来评价周边中的用户的移动的容易度。而且，基于该评价、被抽出的候补由决定单元决定向用户提示的移动方向。将与被决定的移动方向对应的朝向在用户的前方周围向该用户提示。