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公开(公告)号：CN114502984A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202080069439.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S17/10 , G01S17/931 , G01S7/497
Abstract: 本发明提供一种测距装置(20)，具备：发光部(40)、受光部(60)、运算部(200)、具有窗口(92)的壳体(90)以及当预先规定的污垢判定条件成立时判定为在窗口存在污垢的判定部(300)。污垢判定条件包含第一条件，该第一条件为“关于测距装置的视野范围内的至少一个像素，相当于从发光部到窗口的光路的距离的特定飞行时间下的受光强度为强度阈值以上”。
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公开(公告)号：CN109115334B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810643155.5
申请日：2018-06-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01J1/44 , G01S7/4861
Abstract: 公开了光检测装置。光检测装置具有光接收部、边沿检测电路和加法单元。每个光接收部具有猝熄电阻、SPAD和脉冲信号输出部。SPAD对入射光子即入射光做出响应。当SPAD接收到入射光并且对入射光做出响应时，猝熄电阻和脉冲信号输出部生成脉冲信号并且将脉冲信号发送至对应的边沿检测电路。边沿检测电路和加法单元每当接收到以预定周期发送的CLK信号时对从先前接收到的CLK信号到当前接收到的CLK信号的时段期间的边沿的数目进行检测。边沿表示从未接收到脉冲信号的第一状态到接收到脉冲信号的第二状态的状态变化。
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公开(公告)号：CN112154546A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201980034305.5
申请日：2019-05-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: H01L31/10 , G01S17/14 , H01L31/107
Abstract: 本发明提供光检测器以及使用该光检测器的光学测距装置。光检测器(100)具备：脉冲输出部(20)，以具有规定的脉冲宽度的矩形脉冲(A1)输出来自受光元件(10a)的输出；以及脉冲转换电路(22以及24)，将上述矩形脉冲(A1)转换为将上述矩形脉冲(A1)的上升沿和上述矩形脉冲(A1)的下降沿作为基准的、具有与上述规定的脉冲宽度不同的脉冲宽度的矩形脉冲(C1)。
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公开(公告)号：CN110520756A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201880024047.8
申请日：2018-04-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 多个光检测器(31)形成受光组，且多个受光组形成一个像素。受光阵列部(3)具备一个以上这样的像素。光检测器通过光子的入射而输出脉冲信号。测量部(4)设置于多个受光组中的每一个受光组。测量部根据从受光组输出的脉冲信号，生成表示从由外部输入的照射定时开始的经过时间的时间信息、以及在根据时间信息确定出的一个以上的定时中的每一个定时获取的光量信息。作为光量信息，使用属于受光组的多个光检测器中的输出脉冲信号的光检测器的数量。
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公开(公告)号：CN110799854A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880040986.1
申请日：2018-06-22
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开的一侧面的光测距装置(1A、1B、1C、1D)具备照射部(3)、多个SPAD(4)、多个信号输出部(6、8)、响应数检测部(20、40)、定时识别部(45)以及定时修正部(56、57)。响应数检测部构成为基于脉冲信号，检测表示进行响应的SPAD的个数的响应数。定时识别部构成为基于响应数沿着时间序列的变化状态识别暂时定时，并根据暂时定时识别表示该光测距装置检测出光的定时的检测定时。定时修正部构成为获取表示暂时定时与和到对象物为止的距离对应的真实定时的时间差的修正时间，并将对暂时定时修正了修正时间后的定时设定为检测定时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110462847A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880021118.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 株式会社电装
IPC: H01L31/10
Abstract: 本发明涉及光检测器。光检测器(1A)具备：检测部(10)，构成为对SPAD(4)施加反向偏压来进行光检测；监视器用SPAD(12)，具有与构成检测部的SPAD同样的特性；电流源(14)，向监视器用SPAD供给恒定电流使监视器用SPAD以盖革模式进行动作；以及电压生成部(18)，基于根据在监视器用SPAD的两端间产生的击穿电压设定的基准击穿电压和规定的过电压来生成施加到检测部的SPAD的反向偏压。
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公开(公告)号：CN109115334A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810643155.5
申请日：2018-06-21
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了光检测装置。光检测装置具有光接收部、边沿检测电路和加法单元。每个光接收部具有猝熄电阻、SPAD和脉冲信号输出部。SPAD对入射光子即入射光做出响应。当SPAD接收到入射光并且对入射光做出响应时，猝熄电阻和脉冲信号输出部生成脉冲信号并且将脉冲信号发送至对应的边沿检测电路。边沿检测电路和加法单元每当接收到以预定周期发送的CLK信号时对从先前接收到的CLK信号到当前接收到的CLK信号的时段期间的边沿的数目进行检测。边沿表示从未接收到脉冲信号的第一状态到接收到脉冲信号的第二状态的状态变化。
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公开(公告)号：CN113424077B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202080013994.4
申请日：2020-02-12
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S17/10 , H01L31/10 , H01L31/107
Abstract: 本发明涉及光学测距装置。光学测距装置(100)具备：激光二极管(10)，朝向测定对象物反复投射脉冲状的输出光；受光元件(18)，包含通过接受光并以受光信号输出的光子计数型受光元件；测距部(16)，包含将受光信号中超过阈值的信号成分辨别为测定对象物中的反射输出光而产生的反射信号的信号辨别单元、和基于反射信号来推定到测定对象物的输出光的往复传播时间的传播推定单元；以及阈值设定部(32)，基于根据受光信号所包含的噪声的概率分布的平均值求出的基准电平与概率分布中的累积概率成为规定值的边界电平的关系，在信号辨别单元中辨别反射信号时将根据受光信号实际求出的基准电平所对应的边界电平设定为阈值。
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公开(公告)号：CN112384821B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201980038309.0
申请日：2019-06-07
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及测距装置。测距装置具备：照射部(10)，使光射出；多个光检测器(2)，通过SPAD检测从照射部射出并碰到物体而反射回来的光；时间计测部(14)，计测从照射部射出光起到规定个数以上的光检测器检测到光为止的时间；定时控制部(16)，使光从照射部射出，并且使各SPAD在盖革模式下进行动作，来使由时间计测部进行的时间测定实施；以及定时指示部(20)，分别设定定时控制部对光的射出定时以及各SPAD的动作开始定时。
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公开(公告)号：CN110799854B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201880040986.1
申请日：2018-06-22
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开的一侧面的光测距装置具备照射部、多个SPAD、多个信号输出部、响应数检测部、定时识别部以及定时修正部。响应数检测部构成为基于脉冲信号，检测表示进行响应的SPAD的个数的响应数。定时识别部构成为基于响应数沿着时间序列的变化状态识别暂时定时，并根据暂时定时识别表示该光测距装置检测出光的定时的检测定时。定时修正部构成为获取表示暂时定时与和到对象物为止的距离对应的真实定时的时间差的修正时间，并将对暂时定时修正了修正时间后的定时设定为检测定时。
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