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公开(公告)号:CN117413307A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202280039671.1
申请日:2022-05-09
Applicant: 株式会社电装
IPC: G09B29/00
Abstract: 服务器(3)具备:生成对象部位设定部(9a),将在地图数据上基于车辆行驶轨迹的车辆中心线存在而另一方面划分线的一部分不存在的部位设定为假想划分线的生成对象部位;起点设定部(9b),在假想划分线的生成对象部位,在车道中心线上设定起点;始点设定部(9c),在相对于设定了起点的车道中心线并列设置的划分线上并且相对于车辆行进方向在起点的前方或者后方中的一方设定始点;终点设定部(9d),在另一方设定终点;假想划分线生成部(9e),将该始点与该终点连接来生成假想划分线,以使得在始点侧以及终点侧这两侧与划分线重叠;以及划分线连接部(9f),将划分线与假想划分线连接。