公开(公告)号：CN111279163A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201880070070.0

申请日：2018-09-05

申请人： 株式会社石田

发明人： 山本真悟 ,  岩佐清作

IPC分类号： G01G19/387 ,  B25J13/00 ,  B65G65/32

摘要： 物品供给装置具备供投入对象的物品滞留的滞留部、将滞留在滞留部的物品投入至容器的机器人手、以及控制机器人手的动作的控制部。机器人手具有保持物品的保持部。控制部执行保持控制和等待投入控制，所述保持控制使滞留在滞留部的物品被保持部保持，所述等待投入控制在使物品被保持部保持的状态下，在使保持部临时配置在等待位置之后，使保持部移动到正上方位置，从而使物品经由物品投入口投入至容器，所述等待位置被设定在与容器中的物品投入口的正上方位置不同的位置且被设定在从基于保持控制的该保持的开始位置到正上方位置的移动路径上。

公开(公告)号：CN108367863A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201680074799.6

申请日：2016-12-08

申请人： 株式会社石田

发明人： 松浦圭来 ,  北川要 ,  山本真悟 ,  黑川昌志 ,  杉内创

IPC分类号： B65G1/137

CPC分类号： B65G1/137

摘要： 一种分拣系统，从按种类储存商品的保管区域取出订购数量的、在预先获取的订购信息中规定的订购商品，并将取出的订购商品装入搬运容器中。该系统包括：输送机，从上游的保管区域向下游的保管区域输送搬运容器；机器人，从上游的保管区域取出在订购信息中规定的订购商品中的一部分订购商品，并将取出的订购商品放入搬运容器内；显示器，设置于下游的保管区域，告知作业人员取出多少个该保管区域的哪种商品；以及控制部，在搬运容器从上游的保管区域输送来到下游的保管区域时，使显示器显示在用于机器人进行取出的订购信息中规定的订购商品中剩余的订购商品的订购数量。

公开(公告)号：CN111279163B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN201880070070.0

申请日：2018-09-05

申请人： 株式会社石田

发明人： 山本真悟 ,  岩佐清作

IPC分类号： G01G19/387 ,  B25J13/00 ,  B65G65/32

摘要： 物品供给装置具备供投入对象的物品滞留的滞留部、将滞留在滞留部的物品投入至容器的机器人手、以及控制机器人手的动作的控制部。机器人手具有保持物品的保持部。控制部执行保持控制和等待投入控制，所述保持控制使滞留在滞留部的物品被保持部保持，所述等待投入控制在使物品被保持部保持的状态下，在使保持部临时配置在等待位置之后，使保持部移动到正上方位置，从而使物品经由物品投入口投入至容器，所述等待位置被设定在与容器中的物品投入口的正上方位置不同的位置且被设定在从基于保持控制的该保持的开始位置到正上方位置的移动路径上。

公开(公告)号：CN1247968C

公开(公告)日：2006-03-29

申请号：CN01123384.2

申请日：2001-07-19

申请人： 株式会社石田

发明人： 山本真悟

IPC分类号： G01G13/24

CPC分类号： G01G13/18

摘要： 一种将物品暂时贮留，并分配给设置于下方的多个路径上的分配计量器的分配机构，可减少不能分配到路径上的残留物品的量。分配机构(21)包含于计量器中，为将物品暂时贮留，分配于设置在下方的料斗(24、25)中的机构。此分配机构(21)具有筒部件(61)。底板(62)、驱动马达和控制部。底板(62)与筒部件(61)一同形成贮留物品的的贮留空间s。驱动马达使筒部件(61)及底板(62)旋转移动。控制部控制驱动马达以旋转移动筒部件(61)及底板(62)，使物品下落于任一料斗(24、25)中。

公开(公告)号：CN1344916A

公开(公告)日：2002-04-17

申请号：CN01123384.2

申请日：2001-07-19

申请人： 株式会社石田

发明人： 山本真悟

IPC分类号： G01G13/24

CPC分类号： G01G13/18

摘要： 一种将物品暂时贮留,并分配给设置于下方的多个路径上的分配计量器的分配机构,可减少不能分配到路径上的残留物品的量。分配机构21包含于计量器中,为将物品暂时贮留,分配于设置在下方的料斗24、25中的机构。此分配机构21具有筒部件61、底板62、驱动马达和控制部。底板62与筒部件61一同形成贮留物品的的贮留空间s。驱动马达使筒部件61及底板62旋转移动。控制部控制驱动马达以旋转移动筒部件61及底板62,使物品下落于任一料斗24、25中。