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公开(公告)号：CN119546448A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202380053524.4
申请日：2023-06-26
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B29C64/393 , B22F10/85 , B33Y50/02 , G05B19/4093
Abstract: 控制信息生成装置具备：造型信息取得部，其取得造型道次的信息；连接位置确定部，其根据所取得的造型道次的信息确定将彼此相邻地配置且形成顺序连续的一对造型道次彼此连接的连接位置；造型道次连结部，其在连接位置新追加将一对造型道次彼此相互连结的连接道次，而将一对造型道次彼此连结；以及控制信息输出部，其反复进行造型道次彼此的连结直到造型道次的数量成为预先设定的上限数以下，并将连结了的造型道次的信息作为控制信息而输出。
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公开(公告)号：CN117836082A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202280052682.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 校正焊炬的目标位置的造型装置的控制方法包括如下工序：取得预先准备的包括由母材或者熔敷焊道的至少一部分构成的定位指标体的形状在内的基准轮廓；利用安装于焊炬或者所述机械手的形状计测部计测定位指标体的形状而取得实际轮廓；将定位指标体的基准轮廓与实际轮廓比较，根据双方的定位指标体的位置偏移求出焊炬的目标位置的偏移量；以及输出用于与偏移量相应地校正焊炬的目标位置的机械手的动作校正指令。
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公开(公告)号：CN113811417B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202080034719.0
申请日：2020-04-24
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供能够在没有下垂、凹凸不平等不良状况的情况下高效地形成熔敷焊道从而造型层叠造型物的层叠造型物的制造方法以及层叠造型物。在基部层叠使填充材料熔融以及凝固而成的多条熔敷焊道从而造型造型物的层叠造型物的制造方法中，包括在基部形成支承焊道的支承焊道形成工序、以及使熔敷焊道层叠于支承焊道的层叠工序。在支承焊道形成工序中，在以相对于铅垂方向倾斜的方式成形所述支承焊道的情况下，将支承焊道的高度H与宽度W之比H/W设为0.35以上。
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公开(公告)号：CN114245764A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202080056346.7
申请日：2020-08-05
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/04 , B33Y30/00 , B29C64/141 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B23K9/032
Abstract: 针对多个焊接道次，计算所设定的道次间时间中的道次间温度，判定道次间温度是否落在预先设定的道次间温度范围，并调整道次间时间直到落在道次间温度范围。基于该道次间时间和焊接道次时间，计算造型层叠造型物的造型时间，并与预先设定的上限值进行比较，而反复修正层叠计划中的焊接条件，直到造型时间成为上限值以下。或者，反复修正，直到基于道次间时间和道次间温度制成的层叠造型物的造型物形状数据与三维形状数据的造型形状的形状差变得比近净值小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118632755A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202280090707.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B22F10/00 , B23K26/34 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B23K9/032 , B23K9/04 , B23K9/12 , B22F10/85
Abstract: 控制信息生成装置具备：坐标信息取得部，其取得道次所包含的多个通过点的坐标信息；移动量计算部，其设定对通过点中的彼此相邻的通过点彼此负载的反作用力，并对多个通过点通过运算而求出在将设定的反作用力负载于通过点的情况下该通过点从反作用力的负载前的位置到在力学上平衡的位置的移动量；道次更新部，其根据移动量修正多个通过点的坐标并更新道次；以及控制信息输出部，其输出更新了的道次的信息。
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公开(公告)号：CN114245764B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202080056346.7
申请日：2020-08-05
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/04 , B33Y30/00 , B29C64/141 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B23K9/032
Abstract: 针对多个焊接道次，计算所设定的道次间时间中的道次间温度，判定道次间温度是否落在预先设定的道次间温度范围，并调整道次间时间直到落在道次间温度范围。基于该道次间时间和焊接道次时间，计算造型层叠造型物的造型时间，并与预先设定的上限值进行比较，而反复修正层叠计划中的焊接条件，直到造型时间成为上限值以下。或者，反复修正，直到基于道次间时间和道次间温度制成的层叠造型物的造型物形状数据与三维形状数据的造型形状的形状差变得比近净值小。
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公开(公告)号：CN113242777A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201980084345.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/04 , B23K10/02 , B23K26/21 , B23K26/34 , B29C64/106 , B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 具备：热收缩预测工序，预测层叠体的造型后的热收缩量；热收缩校正工序，使造型物的目标轮廓按照热收缩量膨胀，而求出热变形校正轮廓；释放形变预测工序，预测由层叠体的机械加工后的释放形变引起的弹性变形量；弹性变形校正工序，使热变形校正轮廓向由释放形变引起的变形方向的相反方向按照弹性变形量变形，而求出弹性变形校正轮廓；以及余料量设定工序，以使从弹性变形校正轮廓到层叠体的外缘的余料量收敛于预先确定的基准范围的方式调整层叠体的外缘形状。
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公开(公告)号：CN112912195A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201980070313.5
申请日：2019-10-21
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明包括：层叠造型工序，在所述层叠造型工序中，对层叠体进行造型，所述层叠体层叠使填充金属熔融以及凝固而成的熔敷焊道而得到，并具有沿熔敷焊道的形成方向的开口部且形成有由熔敷焊道围成的内部空间；以及封堵工序，在所述封堵工序中，通过熔敷焊道形成将开口部的缘部连结并封堵该开口部的封堵壁部，在层叠造型工序中，以比熔敷焊道的焊道宽度大的宽度尺寸形成开口部，在封堵工序中，通过熔敷焊道形成宽度尺寸比焊道宽度大的封堵壁部，从而封堵开口部。
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公开(公告)号：CN118679022A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202280091623.7
申请日：2022-12-27
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 学习装置具备：数据取得部，其取得关于层叠焊道时的焊接条件、与层叠焊道之前的层叠造型体的表面形状中的形成谷部的狭窄部相关的尺寸、狭窄部与焊道的目标位置的位置关系、以及未熔敷缺陷的缺陷尺寸的信息；以及学习部，其学习焊接条件、与狭窄部相关的尺寸及位置关系与缺陷尺寸的关系来生成推定模型，与狭窄部相关的尺寸包括谷部的底宽度、表示形成谷部的谷部两侧的顶部彼此的间隔的开口宽度、从顶部到谷部的底为止的谷深度中的至少任一个。
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