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公开(公告)号:CN109664869A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201710959621.6
申请日:2017-10-16
申请人: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号: B60T13/74
摘要: 本发明公开了一种车辆混合制动控制方法、装置、控制器及系统,方法包括计算确定车辆所需要的总的制动力,并计算确定各种制动方式需要发挥的制动力,将所述制动力分别分配给对应的控制器,由所述控制器响应所述分配输出制动力,实现车辆制动。具有可解决现有技术存在的制动力响应慢、效率低和可靠性差的问题,具有制动控制效率更好、可靠性更好等优点。