核反应堆蒸汽发生器竖直接管内壁的超声检查系统

    公开(公告)号:CN108269626A

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201611262271.X

    申请日:2016-12-30

    IPC分类号: G21C17/017

    CPC分类号: G21C17/017

    摘要: 本发明涉及蒸汽发生器接管内壁超声检查技术领域,具体公开了一种核反应堆蒸汽发生器竖直接管内壁的超声检查系统。该系统包括运载平台、超声检查装置以及快速连接机构,运载平台固定在蒸汽发生器冷端水室人孔中,并与超声检查装置通过快速连接机构实现快速连接和脱离;其中,运载平台可带动超声检查装置在蒸汽发生器出水接管中升降、摆动,实现对出水管与主泵连接焊缝内壁的超声检查。该超声检查系统,运载平台可在蒸汽发生器冷端水室外快速安装运载平台和超声检查装置;借助运载平台可将超声检查装置送至各被检接管内;超声检查装置通过自身多个机构运动可实现被检接管内定位、安装,并可实现周向、轴向超声扫查。

    一种核电站压力容器自动检测设备控制系统

    公开(公告)号:CN105810262A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201410849721.X

    申请日:2014-12-30

    IPC分类号: G21C17/003 G21C17/12

    摘要: 本发明涉及超声无损检测技术领域,具体涉及一种核电站压力容器自动检测设备控制系统,目的是解决现有压力容器超声检测控制系统中电气结构复杂、电缆系统庞大、可靠性差的问题。其特征在于,它包括人机交互子系统、光纤通讯子系统、编码传输解析子系统、超声检测子系统、电源管理子系统、气源、光纤通讯采集子系统、运动控制子系统、气动控制子系统、编码传输采集子系统和水下电源。本发明控制系统中远程操作端和机械载体之间只需布置电源,光缆和气管,系统电缆布局简洁,大大节省人力资源;运动控制子系统采用分布式结构,主站和从站之间通过EtherCAT工业总线级联,实时性好,大大简化系统控制结构。

    一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置

    公开(公告)号:CN105810265B

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201410841585.X

    申请日:2014-12-30

    IPC分类号: G21C17/017

    摘要: 本发明涉及超声无损检测技术领域,具体公开了一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置。该装置中超声探头组件通过连杆组件固定在工具架,使超声探头组件通过连杆组件,相对于工具架进行收缩运动,工具架下端通过旋转结构与直线伸缩结构相连接,其中,通过旋转结构可实现工具架的周向运动,通过直线伸缩结构可实现工具架的轴向伸缩运动。本检查装置中接管入水口内圆角超声检查工具采用多连杆自适应结构,直线伸缩结构动作使超声探头与压力容器筒体内壁贴合,实现周向扫查;直线伸缩结构伸出动作,实现轴向步进扫查;入水口接管内圆角扫查工具呈对称分布结构,实现两对称超声探头同时检查,提高检查效率。

    压力容器接管焊缝超声检查装置

    公开(公告)号:CN102486469B

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201010571009.X

    申请日:2010-12-02

    IPC分类号: G01N29/04 G01N29/22

    摘要: 本发明涉及压力容器接管超声无损检查技术领域,具体公开了一种压力容器接管焊缝超声检查装置。该装置包括驱动部分、接管焊缝扫查部分以及安全端焊缝扫查部分,其中,驱动部分通过周向电机与轴向电机驱动接管焊缝扫查部分与安全端焊缝扫查部分周向及轴向运动,并对接管焊缝扫查部分与安全端焊缝扫查部分进行超声检查。该装置通过机架、中间支撑架以及端部支撑架,可以使该装置的轴线在扫查过程中稳定地且与接管轴线同轴;同时,通过丝杆和周向电机带动周向齿轮,使接管探头架和安全端探头架可以实现周向和轴向扫描。

    一种压力容器接管内部复合式扫查装置

    公开(公告)号:CN112233826B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202011047987.4

    申请日:2020-09-29

    IPC分类号: G21C17/017 G21C17/003

    摘要: 本发明属于机械领域,具体涉及一种压力容器接管内部复合式扫查装置。核动力装置反应堆压力容器接管尺寸较小,且要求检查对象多,检查范围广,为了提高检查效率和检查范围,设计本装置。本装置包括接管内部复合式扫查装置,直线伸缩装置及旋转装置;接管内部复合式扫查装置通过螺钉A与后端的直线伸缩装置及旋转装置连接。本装置检查效率高,检查范围广,节省设备空间。