公开(公告)号：CN118057238A

公开(公告)日：2024-05-21

申请号：CN202211458472.2

申请日：2022-11-18

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 李群 ,  赵玄 ,  周小龙 ,  汪兆军 ,  石敏 ,  冯青宇

IPC: G03B17/17 ,  G03B17/12 ,  G03B17/02 ,  G03B17/08

Abstract: 本发明具体涉及一种屏蔽式辐照摄像头，包括反光镜安装座、反光镜、屏蔽外壳、前端盖、后端盖、反光镜固定座和机芯；所述屏蔽外壳前端密封安装前端盖，所述屏蔽外壳后端安装后端盖；所述后端盖内部安装铅块；所述屏蔽外壳内部安装机芯，所述机芯的控制信号线和视频信号线依次穿过铅块和后端盖并伸出后端盖；所述反光镜安装座与反光镜固定座连接，所述反光镜固定座与前端盖连接；所述反光镜安装座上安装反光镜。本发明的屏蔽式辐照摄像头，耐辐照性能强，可同时采用四个摄像头近距离对燃料组件实施四面外观在线检查，满足燃料组件四面外观检查要求。

公开(公告)号：CN113739999A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202010471787.5

申请日：2020-05-29

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 赵伟 ,  周小龙 ,  石敏 ,  冯青宇

IPC: G01M3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于压差法的真空泄漏检验装置，它包括真空罩、拔插式气管、真空泵和便携锂电池组，所述的真空罩通过拔插式气管与真空泵连接，真空泵与便携锂电池组连接。所述的真空罩包括面板，其中，真空罩的面板上设有气管快速接口，真空罩的面板固定有照明支撑架，真空罩的面板上固定有快速接插真空表，真空罩的面板上固定有调节阀门，真空罩的面板上固定有人体工程学把手，真空的罩面板上固定有可调节式螺母，真空的罩面板的底部固定有包覆式密封条。本发明的有益效果在于：重量轻，转运方便，提供了作业效率；防水密封，可靠性和维护性能增加，使用周期达1000次；包覆式密封结构，可快速包覆焊缝，在5s内保证真空度不下降。

公开(公告)号：CN117302576A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311282469.4

申请日：2023-10-07

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 周小龙 ,  赵玄 ,  冯青宇 ,  汪兆军

IPC: B64U20/30 ,  B64U20/60 ,  B64U20/80 ,  B64D45/00 ,  B64D47/04

Abstract: 本发明具体涉及一种无人机防护装置，包括球形节点网架(1)，球形节点网架(1)内部安装的无人机固定架(5)，球形节点网架(1)上安装的视窗(2)，以及视窗(2)四周安装的灯带(4)；所述球形节点网架(1)由多个球形节点(3)和连接不同球形节点(3)的多个连接杆组成的护笼结构；所述连接杆由碳纤维材料制成。本发明的无人机防护装置，对无人机及其撞击物进行有效保护。

公开(公告)号：CN115732106A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202110992674.4

申请日：2021-08-27

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 陈姝 ,  赵伟 ,  吴东栋 ,  冯青宇 ,  赵玄

IPC: G21C15/18 ,  B63C11/52 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供一种核电站换料水箱内部结构的水下视频检查装置，包括水面监视机器人和水下浮游机器人，水下拖揽和控制平台，所述的水面监视机器人和水下浮游机器人分别通过水下拖揽与控制平台连接。本发明的有益效果在于：1)多组水下机器人协同作业，水下机器人互相监视，解决了在水下黑暗，复杂的环境下，机器人自身碰撞设备，电缆缠绕的问题；2)减少作业风险，替代常规的潜水作业，消除下潜的作业风险，减少巨大的社会影响和经济影响；3)提高检验效率，水下机器人可快速达到水箱底部，完成检查。

公开(公告)号：CN116136691A

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202111362742.5

申请日：2021-11-17

Applicant: 核动力运行研究所

Inventor： 管朝鹏 ,  陈姝 ,  桂亮 ,  吴东栋 ,  冯青宇

IPC: G05D1/06

Abstract: 本发明属于核电站检测水下多机器人协同控制领域，具体涉及一种反应堆压力容器检查多机协同控制系统及方法。包括控制计算机，网络交换机，爬行机器人控制箱，浮游机器人控制箱，云台控制箱，激光视频云台，云台安装架，容器，浮游机器人和爬行机器人；所述的控制计算机与网络交换机连接，网络交换机分别与爬行机器人控制箱，浮游机器人控制箱与激光视频云台连接，激光视频云台安装在云台安装架上，云台安装架安装在容器上，浮游机器人与浮游机器人控制箱连接，爬行机器人与爬行机器人控制箱连接。其优点是：缩短作业时间，可大幅提升水下作业效率，降低检修成本，降低人员辐照强度和工作时间。

公开(公告)号：CN213239358U

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202020940597.9

申请日：2020-05-29

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 赵伟 ,  周小龙 ,  石敏 ,  冯青宇

IPC: G01M3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于压差法的真空泄漏检验装置，它包括真空罩、拔插式气管、真空泵和便携锂电池组，所述的真空罩通过拔插式气管与真空泵连接，真空泵与便携锂电池组连接。所述的真空罩包括面板，其中，真空罩的面板上设有气管快速接口，真空罩的面板固定有照明支撑架，真空罩的面板上固定有快速接插真空表，真空罩的面板上固定有调节阀门，真空罩的面板上固定有人体工程学把手，真空的罩面板上固定有可调节式螺母，真空的罩面板的底部固定有包覆式密封条。本实用新型的有益效果在于：重量轻，转运方便，提供了作业效率；防水密封，可靠性和维护性能增加，使用周期达1000次；包覆式密封结构，可快速包覆焊缝，在5s内保证真空度不下降。