一种压力容器用多工位库位存储结构

    公开(公告)号:CN114596973A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202111664738.4

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明具体涉及一种压力容器用多工位库位存储结构,包括压力容器(1)、多工位存储库位(2)、库位位置检测模块(3)和库位内部状态检测模块(4);所述多工位存储库位(2)安装在压力容器(1)内部;所述库位内部状态检测模块(4)安装在多工位存储库位(2)上;所述库位位置检测模块(3)安装在压力容器(1)外部,多工位存储库位(2)的工作位置上方;所述多工位存储库位(2)旋转到工作位置时,触发库位位置检测模块(3)的开关信号;所述库位内部状态检测模块(4)检测多工位存储库位(2)内部有无存放工具。本发明的压力容器用多工位库位存储结构,实现自动化抓取、存放和快换工具。

    一种CANDU堆燃料通道压力管检查端部件对接抱卡结构

    公开(公告)号:CN114352945A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111664733.1

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明提供了一种CANDU堆燃料通道压力管检查端部件对接抱卡结构,包括摄像头对中模块、触盘检测模块、端面平行度检测模块和抱卡模块,所述触盘检测模块固定在所述抱卡模块的前端,所述摄像头对中模块和所述端面平行度检测模块交错布置在所述抱卡模块的圆周上。本发明提供的CANDU堆燃料通道压力管检查端部件对接抱卡结构能够实现CANDU核反应堆压力管装卸料和无损检验时操作设备与燃料通道端部件的密封连接,检查装置与端部件密封,在拆除密封塞后及执行检查过程中,重水不发生泄漏;检查结束回装密封后,可与端部件分离,恢复燃料通道原来状态。

    一种压力容器用多工位库位存储结构

    公开(公告)号:CN114596973B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202111664738.4

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明具体涉及一种压力容器用多工位库位存储结构,包括压力容器(1)、多工位存储库位(2)、库位位置检测模块(3)和库位内部状态检测模块(4);所述多工位存储库位(2)安装在压力容器(1)内部;所述库位内部状态检测模块(4)安装在多工位存储库位(2)上;所述库位位置检测模块(3)安装在压力容器(1)外部,多工位存储库位(2)的工作位置上方;所述多工位存储库位(2)旋转到工作位置时,触发库位位置检测模块(3)的开关信号;所述库位内部状态检测模块(4)检测多工位存储库位(2)内部有无存放工具。本发明的压力容器用多工位库位存储结构,实现自动化抓取、存放和快换工具。

    一种支吊架视频检查装置

    公开(公告)号:CN207094122U

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201720211322.X

    申请日:2017-03-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种支吊架视频检查装置,用于检查安装主热传输系统管道支管的支吊架,包括:运载器;组设于所述运载器的伸缩装置,所述伸缩装置包括伸缩架和第一驱动机构,所述伸缩架包括固定端和伸缩端,所述第一驱动机构安装于所述运载器上,所述第一驱动机构驱动所述伸缩架伸缩;摄像装置,所述摄像装置包括全景摄像头和收放机构,所述收放机构安装于所述伸缩端,所述收放机构用于在重力方向上下放和回收所述全景摄像头。本实用新型能够穿过支吊架间隙和支管间隙,克服狭小空间约束,自动全面检查支吊架。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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