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公开(公告)号：CN116384207B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310553450.2
申请日：2023-05-17
申请人： 核工业航测遥感中心
摘要： 本发明涉及一种基于风场流动轨迹和流动纹理的属性值融合渲染方法，包括步骤：获取气象数值预报风场格点数据和属性值数据，并建立属性值与颜色值的映射表；绘制风场矢量流线，确定每条风场矢量流线的采样点，绘制采样点折线，利用属性值以及对应的色表映射采样点之间的线段颜色；对整条采样点折线的纹理坐标进行分段，重新确定每个粒子的初始纹理坐标值S1，将粒子的纹理坐标与流向、流速和展示时间进行关联，得到每个粒子在某一时刻的纹理坐标值S2，创建粒子的流动效果表达；创建粒子及拖尾效果，设定数据展示时间，进行展示循环，对最终结果进行渲染。本发明能够在风场动态展现时进
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公开(公告)号：CN116101503B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310382947.2
申请日：2023-04-12
申请人： 核工业航测遥感中心
IPC分类号： B64D47/00 , B64U20/80 , G01T7/08 , G01T1/36 , B64U101/00
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，提出了一种辐射环境监测和取样用无人机吊舱，包括舱体，所述舱体具有控制腔和执行腔，所述控制腔位于所述执行腔的一侧，所述执行腔的底部具有底出口，所述底出口方向朝下，夹料组件，所述夹料组件设置在所述执行腔内；还包括移料组件，所述移料组件设置在执行腔内，用于承接所述夹件夹住的样品，存料组件，所述存料组件设置在执行腔内，用于存放所述移料组件倒入的样品，封口组件，所述封口组件设置在所述底出口处的一侧，用于将所述底出口封住。通过上述技术方案，解决了相关技术中无人机吊舱不能实现核辐射区域监测、取样以及放射性废物转运的技术问题。
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公开(公告)号：CN114329333A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210200599.8
申请日：2022-03-03
申请人： 核工业航测遥感中心
IPC分类号： G06F17/16
摘要： 本发明涉及一种航空γ能谱数据NASVD降噪有效奇异值数目确定方法，构建输入谱线数据矩阵后，利用NASVD算法得到主成分矩阵和幅度矩阵，接着利用“滑窗法”对获取的谱线主成分进行分类，对分类后的谱线主成分进行谱线重构，得到系列重构谱线。然后对系列重构谱线中相邻谱线之间的相关性进行分析计算，得到重构谱线的系列相关系数。以相关系数的绝对值作为判断依据，确定有效奇异值的数目。本发明通过一种简单、高效的方法能够快速确定航空γ能谱数据NASVD降噪中有效奇异值的数目，提高了降噪质量、缩短了处理时间周期，避免人工靠经验或推荐值确定有效奇异值数目产生过降噪或产生结果系统性误差，避免返工和重复计算，降低操作者的工作强度。
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公开(公告)号：CN116384207A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310553450.2
申请日：2023-05-17
申请人： 核工业航测遥感中心
摘要： 本发明涉及一种基于风场流动轨迹和流动纹理的属性值融合渲染方法，包括步骤：获取气象数值预报风场格点数据和属性值数据，并建立属性值与颜色值的映射表；绘制风场矢量流线，确定每条风场矢量流线的采样点，绘制采样点折线，利用属性值以及对应的色表映射采样点之间的线段颜色；对整条采样点折线的纹理坐标进行分段，重新确定每个粒子的初始纹理坐标值S1，将粒子的纹理坐标与流向、流速和展示时间进行关联，得到每个粒子在某一时刻的纹理坐标值S2，创建粒子的流动效果表达；创建粒子及拖尾效果，设定数据展示时间，进行展示循环，对最终结果进行渲染。本发明能够在风场动态展现时进行属性值的动态可视化展现，能够直观地对属性值进行表达。
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公开(公告)号：CN116729667A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310716313.6
申请日：2023-06-16
申请人： 核工业航测遥感中心
IPC分类号： B64U20/87 , B64U10/13 , F16F15/067 , B64C25/64 , B64U101/30
摘要： 本发明提供了一种无人机拍摄支架减震装置，具体涉及无人机减震技术领域。一种无人机拍摄支架减震装置，包括无人机本体，其特征在于，无人机本体上固定设置有无刷电机，无刷电机与旋翼连接，无人机本体下方设置有起落架，无人机本体下方固定设置有固定装置。本发明的有益效果在于：本发明提高了摄像机的减震性能，在无人机起降时能将震动影响降到最低，分别设置有缓冲弹簧和起降减震弹簧，首先降低无人机在飞行过程中因受气流冲击震动，从而提高航拍图像的清晰度，其次降低无人机因为降落速度过快导致的部件损坏风险，减小降落时对各个部件间的冲击，另外可以对摄像头进行角度调整，使摄像头可以进行多方位拍摄。
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公开(公告)号：CN116051786B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310317368.X
申请日：2023-03-29
申请人： 核工业航测遥感中心
摘要： 本发明涉及一种标准网格三维模型快速显示方法，包括：获取标准网格数据；申请大小足够的一维列表；将网格数据中所有网格与建立的一维列表下标映射；设置循环条件；按照循环条件依次计算各个网格对应一维列表的索引，并通过映射获取该网格的属性值；判断当前网格的属性值是否有效；获取与当前网格六个面相连接的相邻网格对应的一维列表索引；分别判断与六个面相邻的网格是否存在有效值；在网格该方向的面上构建三角网；对创建的4个点创建索引；通过法向量映射关系对网格进行着色；对构建的网格结果进行渲染。本发明能够快速构建标准网格表面三角网，大大提高了网格模型的显示效率。
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公开(公告)号：CN116051786A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310317368.X
申请日：2023-03-29
申请人： 核工业航测遥感中心
摘要： 本发明涉及一种标准网格三维模型快速显示方法，包括：获取标准网格数据；申请大小足够的一维列表；将网格数据中所有网格与建立的一维列表下标映射；设置循环条件；按照循环条件依次计算各个网格对应一维列表的索引，并通过映射获取该网格的属性值；判断当前网格的属性值是否有效；获取与当前网格六个面相连接的相邻网格对应的一维列表索引；分别判断与六个面相邻的网格是否存在有效值；在网格该方向的面上构建三角网；对创建的4个点创建索引；通过法向量映射关系对网格进行着色；对构建的网格结果进行渲染。本发明能够快速构建标准网格表面三角网，大大提高了网格模型的显示效率。
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公开(公告)号：CN115586565A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211291916.8
申请日：2022-10-20
申请人： 核工业航测遥感中心
摘要： 本发明公开了一种基于有人机的辐射环境航空监测方法，包括前期准备、设备校准、数据采集、数据处理、成果编制以及成果提交。本发明方法能够快速获取目标区域的辐射环境航空监测现状数据，充分掌握目标区域辐射环境的变化情况，为有效识别辐射异常及判断环境风险提供基础依据。该方法能够有效的减少地面辐射环境监测的人力资源消耗，提高辐射环境监测的工作效率，提高辐射环境数据的获取速度，提高经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN117876598A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410055957.X
申请日：2024-01-15
申请人： 核工业航测遥感中心
摘要： 本发明涉及一种属性体模型三维表达方法、系统以及可读存储介质，该方法包括步骤：获取空间数据点坐标上的属性值；构建属性体模型；构建基于包围盒的网格模型；创建网格坐标点、属性值与颜色值之间映射关系；射线穿透包围盒，以射线与网格模型第一个相交点为起点，沿射线方向按照步长循环获取射线与网格模型中网格数据相交点属性值和颜色值；对射线与网格模型所有相交点颜色值进行叠加计算，并将计算结果赋予射线与网格模型第一个相交点的颜色值；对射线与网格模型第一个相交点的最终颜色进行渲染。本发明能够通过表面的颜色反应内部属性情况，解决了三维外部图形遮挡内部显示的问题，使属性数据三维可视化中能够对内部数据有效表达。
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公开(公告)号：CN116596730A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310591899.8
申请日：2023-05-24
申请人： 核工业航测遥感中心
摘要： 本发明提供一种基于无人机的辐射事故应急演习方法。所述基于无人机的辐射事故应急演习方法包括确定辐射事故应急演习目的、演习范围、辐射事故情形；确定辐射事故应急演习场所、演习路线、演习场地。本发明提供的基于无人机的辐射事故应急演习方法具有能够快速获取目标区域的辐射环境航空监测数据，搜寻辐射热点区域，快速圈定和定位辐射热点位置，为有效应对和快速处置辐射环境安全突发事件提供依据，有效的减少地面环境监测的人力资源消耗和监测人员的辐射照射，提高目标区域或目标场地的辐射环境数据获取速度，提高辐射事故应急响应速度和处置效率，提高经济效益和社会效益，保障人民生命健康和环境安全的优点。
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