公开(公告)号：CN115599092A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211091387.7

申请日：2022-09-07

申请人： 格力电器(武汉)有限公司(CN) ,  珠海格力电器股份有限公司(CN)

发明人： 李季 ,  郭江阳 ,  郭晓方 ,  苏江斌 ,  樊浩 ,  喻朋

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开一种工件搬运控制方法、装置、设备及存储介质，其涉及空调生产技术领域。其中，方法包括：响应于搬运指令以抓取第一工件；将第一工件搬运至第一目标位置过程中，触发预设中断服务程序向视觉定位控制系统发送视觉定位指令，其中，视觉定位指令用于定位第二工件；接收视觉定位控制系统发送的第二工件的坐标数据；根据坐标数据抓取第二工件；将第二工件搬运至第二目标位置。本发明通过在执行搬运第一工件的搬运过程中，利用触发预设中断服务程序来产生的视觉定位指令，由视觉定位控制系统根据视觉定位指令来定位第二工件，实现了在搬运第一工件的过程中，并行地执行第二工件定位的动作，极大地提高了搬运效率，节省了时间，提高生产效率。

公开(公告)号：CN218289527U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202222758105.6

申请日：2022-10-20

申请人： 格力电器(武汉)有限公司(CN) ,  珠海格力电器股份有限公司(CN)

发明人： 郭勇 ,  郭江阳 ,  苏江斌 ,  樊浩 ,  黄俊

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 一种翅片夹取装置，包括夹取装置，所述夹取装置包含支架板、翅片、前夹板组件与后夹板组件，所述支架板连接前夹板组件、后夹板组件，所述前夹板组件连接翅片，所述翅片连接后夹板组件，所述支架板连接摆动气缸连接板，所述前夹板组件包含前夹板、前夹板连接板、前夹板底板与金属挡块，所述前夹板连接前夹板连接板，所述前夹板连接板连接前夹板底板，所述前夹板底板的两端连接金属挡块；本装置利用气缸对前夹板组件、后夹板组件和侧夹板的控制，实现翅片的稳固夹取。