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公开(公告)号：CN108372120A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810034977.3
申请日：2018-01-15
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明是关于一种检测系统及检测方法，涉及零件质量检测技术领域。主要采用的技术方案为：检测系统包括夹取装置、检测装置及控制装置；其中，夹取装置用于夹取零件。夹取装置用于将零件夹持在检测装置上，并配合检测装置，对零件上连接的待测部件进行连接质量检测。控制装置控制夹取装置夹取零件，并根据检测装置的检测结果，控制夹取装置将检测后的零件夹取至相应的位置处。一种检测方法主要包括采用上述的检测系统对零件上的待测部件进行质量检测的步骤。本发明主要用于降低对零件(如，空调外机的底盘)上连接的待测部件进行质量检测时的人工劳动强度、提高检测效率。
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公开(公告)号：CN114472738A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210188571.7
申请日：2022-02-28
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开片料存放装置及片料加工设备，所述片料存放装置包括：供至少两片所述片料层叠放置的承载机构、设置于所述承载机构上并限制所述片料平动位移的限位机构、及设置于所述承载机构或限位机构上并对所述片料施加磁吸力的磁吸机构。所述片料加工设备包括：所述的片料存放装置、设置于所述片料存放装置下游工位的冲压装置，及直接或间接将所述片料存放装置中的片料逐个吸取并搬运至所述冲压装置的上料机器人。本发明的片料存放装置可供多片层叠的片料存放且便于片料逐个分离取出。本发明的片料加工设备能够对片料进行自动精准上料及冲压成型，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN113335947A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110679967.7
申请日：2021-06-18
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供一种废料线末端多工位旋转收集装置，其中，包括线尾收集装置、伺服旋转分料装置、感应装置、控制装置和机架；所述感应装置的一端与所述线尾收集装置连接，另一端与所述控制装置连接，所述控制装置与所述伺服旋转分料装置连接，所述伺服旋转分料装置下方设置有所述机架。本装置使得人工转运时无需停线、转运流程更加简化方便，能够降低转运时间、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108372120B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810034977.3
申请日：2018-01-15
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明是关于一种检测系统及检测方法，涉及零件质量检测技术领域。主要采用的技术方案为：检测系统包括夹取装置、检测装置及控制装置；其中，夹取装置用于夹取零件。夹取装置用于将零件夹持在检测装置上，并配合检测装置，对零件上连接的待测部件进行连接质量检测。控制装置控制夹取装置夹取零件，并根据检测装置的检测结果，控制夹取装置将检测后的零件夹取至相应的位置处。一种检测方法主要包括采用上述的检测系统对零件上的待测部件进行质量检测的步骤。本发明主要用于降低对零件(如，空调外机的底盘)上连接的待测部件进行质量检测时的人工劳动强度、提高检测效率。
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公开(公告)号：CN108128647A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810026380.4
申请日：2018-01-11
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种固定结构及送料装置。固定结构包括转动轴、伸缩缸以及固定主体，伸缩缸与固定主体设置在转动轴的一端，固定主体包括第一中心孔，固定主体通过第一中心孔固定套设在转动轴上；固定主体包括第一端面，第一端面与伸缩缸的安装面相对并固定连接；伸缩缸的活塞杆与转动轴同轴，转动轴为空心轴，转动轴包括第二中心孔，伸缩缸的活塞杆从第二中心孔穿入并与设置在第二中心孔中的调径杆的一端固定连接，调径杆的另一端与转动轴周向固定，调径杆随活塞杆作轴向往复移动。送料装置包括料架部分以及固定结构。本发明不但避免了活塞杆和与之连接的调径杆容易折断的现象，而且增加了伸缩缸的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104084974B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410286540.0
申请日：2014-06-24
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种废料导出装置，该废料导出装置包括第一接料装置、传动装置和输送装置，第一接料装置位于输送装置的上方，第一接料装置的一端靠近输送装置上，第一接料装置的另一端安装在废料来源处，第一接料装置与传动装置连接，第一接料装置的投影至少一部分位于输送装置上，第一接料装置与水平面之间存在夹角，以达到提高应用上述废料导出装置的设备的生产效率，消除因废料堆积造成的设备损坏隐患，降低维修成本的目的。
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公开(公告)号：CN104084974A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410286540.0
申请日：2014-06-24
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种废料导出装置，该废料导出装置包括第一接料装置、传动装置和输送装置，第一接料装置位于输送装置的上方，第一接料装置的一端靠近输送装置上，第一接料装置的另一端安装在废料来源处，第一接料装置与传动装置连接，第一接料装置的投影至少一部分位于输送装置上，第一接料装置与水平面之间存在夹角，以达到提高应用上述废料导出装置的设备的生产效率，消除因废料堆积造成的设备损坏隐患，降低维修成本的目的。
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公开(公告)号：CN207903579U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820047451.4
申请日：2018-01-11
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种固定结构及送料装置。固定结构包括转动轴、伸缩缸以及固定主体，伸缩缸与固定主体设置在转动轴的一端，固定主体包括第一中心孔，固定主体通过第一中心孔固定套设在转动轴上；固定主体包括第一端面，第一端面与伸缩缸的安装面相对并固定连接；伸缩缸的活塞杆与转动轴同轴，转动轴为空心轴，转动轴包括第二中心孔，伸缩缸的活塞杆从第二中心孔穿入并与设置在第二中心孔中的调径杆的一端固定连接，调径杆的另一端与转动轴周向固定，调径杆随活塞杆作轴向往复移动。送料装置包括料架部分以及固定结构。本实用新型不但避免了活塞杆和与之连接的调径杆容易折断的现象，而且增加了伸缩缸的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204094795U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420418893.7
申请日：2014-07-28
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本实用新型提供了一种夹具组件和机械手结构，该夹具组件包括骨架；两个驱动组件，所述两个驱动组件对称安装在所述骨架上；以及两个吸盘组件，每个所述吸盘组件对应一个所述驱动组件，所述吸盘组件安装在相应的驱动组件上，所述吸盘组件在相应的驱动组件的带动下运动。本实用新型的夹具组件采用了驱动组件带动吸盘组件运动来调节吸盘组件之间的距离，可以实现夹具组件的自动收缩，从而可以有效避开折弯类零件的阻碍，实现自动抓取，采用了本实用新型的夹具组件的机械手结构能够应用于面板、外罩等具有折弯机构的零件的生产。
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公开(公告)号：CN213386648U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022298112.3
申请日：2020-10-15
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了收集码垛设备，包括：用于搬送零件的机械手和用于翻转零件的翻料定位装置，翻料定位装置包括：固定架，其设有支撑台；翻转横杆，其悬空设于所述支撑台上方，机械手在翻转横杆的正上方释放零件；导向传输机构，其位于翻转横杆的下方，导向传输机构承接经翻转横杆翻转后落下的零件并送到支撑台上；推送机构，其推动支撑台上的零件移动至预定位置。本实用新型通过通过机械手和翻料定位装置实现零件的夹取、合抱对扣及码垛，提高码垛效率、降低生产劳动强度。
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