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公开(公告)号：CN113504727A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110796336.3
申请日：2021-07-14
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种带有自适应阈值的混合阶非线性系统事件触发协同控制方法，属于机电系统协同控制领域，主要是在混合阶多智能体机电系统的事件触发协同控制中通过自适应调整触发阈值来解决触发控制效率的问题。本发明包括：一、建立混合阶多智能体机电系统数学模型；二、建立混合阶多智能体机电系统同步跟踪误差；三、建立混合阶多智能体机电系统滑模误差；四、建立混合阶多智能体机电系统神经网络估计模型；五、建立带有自适应阈值的混合阶事件触发协同控制策略。本发明用于混合阶机电系统的事件触发控制。
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公开(公告)号：CN113054681B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201911398701.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 针对基于二阶广义积分器‑锁频环评估频率微分信号的惯量模拟方法抑制电网电压谐波扰动能力有限的问题，本发明公开了一种基于并行式广义积分器的储能变换器惯量模拟方法。该实现方法将多个基于二阶广义积分器原理的频率自适应滤波器并行馈入至二阶广义积分器‑锁频环的控制回路中构成并行式广义积分器‑锁频环，实现电网频率微分信号的准确评估，并将电网频率微分信号直接应用于储能变换器的惯量模拟方法中，因此，本发明所提出的惯量模拟方法既能避免电网频率微分运算所引入的谐波放大的问题，又能消除电网电压中所含谐波对惯量响应性能的影响，本发明可以广泛地应用于储能变换器并网运行的系统中。
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公开(公告)号：CN114780657A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210329904.3
申请日：2022-03-28
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/22 , G06F16/174
Abstract: 本发明公开了一种轨迹压缩方法。针对现有技术不足，本发明的解决思路是基于全局寻优的思想，对线段简化压缩所得到的特征轨迹子链进行全局优化，并综合考虑偏移角度、垂直欧几里得距离、轨迹分段数等多种影响因素，建立能够全面反映压缩结果的空间、时间特征的评价指标，从而较好地平衡压缩效率与有效信息保留、与原始轨迹尽可能相似之间的矛盾。本发明还公开了一种轨迹压缩装置。相比现有技术，本发明能够实现所有轨迹包含较多有效信息量且准确性较高的离线压缩，提升轨迹压缩的整体运行的准确效能。
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公开(公告)号：CN113703315A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110797466.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种非线性混合阶多智能体机电系统事件触发协同控制方法，属于机电系统协同控制领域，主要是解决各被控多智能体之间的动力学参数不同甚至阶数也不相同的混合阶多智能体机电系统的事件触发协同控制问题。本发明包括：一、建立混合阶机电系统模型；二、建立混合阶局部同步跟踪误差；三、建立混合阶滑模误差；四、建立混合阶神经网络估计模型；五、建立混合阶协同控制、自适应律及更新触发条件。本发明用于混合阶机电系统的协同控制。
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公开(公告)号：CN113703315B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110797466.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种非线性混合阶多智能体机电系统事件触发协同控制方法，属于机电系统协同控制领域，主要是解决各被控多智能体之间的动力学参数不同甚至阶数也不相同的混合阶多智能体机电系统的事件触发协同控制问题。本发明包括：一、建立混合阶机电系统模型；二、建立混合阶局部同步跟踪误差；三、建立混合阶滑模误差；四、建立混合阶神经网络估计模型；五、建立混合阶协同控制、自适应律及更新触发条件。本发明用于混合阶机电系统的协同控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110943632A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911294830.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 针对基于频率微分运算的虚拟惯量控制方案易受系统电压中所包含的谐波、直流分量及间谐波分量等干扰的问题，本发明公开了一种基于级联广义积分器的储能变换器虚拟惯量控制方法。该控制方法将基于二阶广义积分器原理的频率自适应滤波器加入至二阶广义积分器-锁频环的控制回路中形成级联广义积分器-锁频环准确评估系统频率微分信号的控制方法，并将系统频率微分信号直接应用于虚拟惯量控制方案中，因此，本发明所提出的控制方法既能避免系统频率微分运算所引入的谐波放大的问题，又能抑制电网电压中所含谐波、直流分量及间谐波分量等扰动对虚拟惯量控制的影响，本发明可以广泛地应用于储能变换器并网运行的系统中。
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公开(公告)号：CN113013915B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201911324333.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 针对基于二阶广义积分器‑锁频环评估频率微分信号的虚拟惯量实现方法抑制电网电压扰动能力有限的问题，本发明公开了一种基于嵌入式广义积分器的储能变换器虚拟惯量实现方法。该实现方法将基于二阶广义积分器原理的频率自适应滤波器嵌入至二阶广义积分器‑锁频环的控制回路中构成嵌入式广义积分器‑锁频环，实现电网频率微分信号的准确评估，并将电网频率微分信号直接应用于储能变换器的虚拟惯量实现方法中，因此，本发明所提出的实现方法既能避免电网频率微分运算所带来的谐波放大的问题，又能抑制电网电压中所含谐波、直流分量和间谐波分量等扰动对虚拟惯量响应性能的影响，本发明可以广泛地应用于储能变换器并网运行的系统中。
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公开(公告)号：CN110943632B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201911294830.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 针对基于频率微分运算的虚拟惯量控制方案易受系统电压中所包含的谐波、直流分量及间谐波分量等干扰的问题，本发明公开了一种基于级联广义积分器的储能变换器虚拟惯量控制方法。该控制方法将基于二阶广义积分器原理的频率自适应滤波器加入至二阶广义积分器‑锁频环的控制回路中形成级联广义积分器‑锁频环准确评估系统频率微分信号的控制方法，并将系统频率微分信号直接应用于虚拟惯量控制方案中，因此，本发明所提出的控制方法既能避免系统频率微分运算所引入的谐波放大的问题，又能抑制电网电压中所含谐波、直流分量及间谐波分量等扰动对虚拟惯量控制的影响，本发明可以广泛地应用于储能变换器并网运行的系统中。
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公开(公告)号：CN113504727B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110796336.3
申请日：2021-07-14
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种带有自适应阈值的混合阶非线性系统事件触发协同控制方法，属于机电系统协同控制领域，主要是在混合阶多智能体机电系统的事件触发协同控制中通过自适应调整触发阈值来解决触发控制效率的问题。本发明包括：一、建立混合阶多智能体机电系统数学模型；二、建立混合阶多智能体机电系统同步跟踪误差；三、建立混合阶多智能体机电系统滑模误差；四、建立混合阶多智能体机电系统神经网络估计模型；五、建立带有自适应阈值的混合阶事件触发协同控制策略。本发明用于混合阶机电系统的事件触发控制。
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公开(公告)号：CN113054681A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911398701.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 针对基于二阶广义积分器‑锁频环评估频率微分信号的惯量模拟方法抑制电网电压谐波扰动能力有限的问题，本发明公开了一种基于并行式广义积分器的储能变换器惯量模拟方法。该实现方法将多个基于二阶广义积分器原理的频率自适应滤波器并行馈入至二阶广义积分器‑锁频环的控制回路中构成并行式广义积分器‑锁频环，实现电网频率微分信号的准确评估，并将电网频率微分信号直接应用于储能变换器的惯量模拟方法中，因此，本发明所提出的惯量模拟方法既能避免电网频率微分运算所引入的谐波放大的问题，又能消除电网电压中所含谐波对惯量响应性能的影响，本发明可以广泛地应用于储能变换器并网运行的系统中。
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