基于相位相关的影像匹配初始视差的全自动获取方法

    公开(公告)号:CN101915571B

    公开(公告)日:2011-08-10

    申请号:CN201010233110.4

    申请日:2010-07-20

    IPC分类号: G01C11/04

    摘要: 本发明公开了一种基于相位相关的影像匹配初始视差的全自动获取方法。将融合了金字塔影像技术的Fourier-Mellin法与相位相关法相结合,对具有仿射变换或射影变换的影像以及局部变形的影像实现待匹配影像中心点的高精度初始视差的获取,获取的初始视差在x、y方向的误差一般不超过3个像素。采用融合了金字塔影像技术的Fourier-Mellin法获取待匹配影像中心点在基准影像上的同名点坐标;并利用相位相关法对同名点坐标进行校正;最后利用校正后的同名点坐标计算初始视差。本发明实现了影像匹配初始视差获取过程的完全自动化。

    基于循环分块相位相关法的影像匹配方法

    公开(公告)号:CN101908151A

    公开(公告)日:2010-12-08

    申请号:CN201010233128.4

    申请日:2010-07-20

    IPC分类号: G06K9/64

    摘要: 本发明公开了一种基于循环分块相位相关法的影像匹配方法。该方法将影像上已匹配的一对或多对点作为种子点对,采用循环分块的相位相关法对其八领域内点进行匹配。将匹配后的点再作为种子点并对其八领域内点进行匹配,直至影像内的所有点匹配完为止,从而实现影像的逐点匹配。本发明的优点是提高了匹配算法的匹配成功率与自动化程度。除了纹理非常贫乏和遮挡严重的地区外,对平坦地区、起伏地区和纹理较破碎地区的影像都能得到正确的匹配结果。本方法的总体匹配正确率明显优于基本匹配方法中公认最优的相关系数法。

    基于相位相关的影像匹配初始视差的全自动获取方法

    公开(公告)号:CN101915571A

    公开(公告)日:2010-12-15

    申请号:CN201010233110.4

    申请日:2010-07-20

    IPC分类号: G01C11/04

    摘要: 本发明公开了一种基于相位相关的影像匹配初始视差的全自动获取方法。将融合了金字塔影像技术的Fourier-Mellin法与相位相关法相结合,对具有仿射变换或射影变换的影像以及局部变形的影像实现待匹配影像中心点的高精度初始视差的获取,获取的初始视差在x、y方向的误差一般不超过3个像素。采用融合了金字塔影像技术的Fourier-Mellin法获取待匹配影像中心点在基准影像上的同名点坐标;并利用相位相关法对同名点坐标进行校正;最后利用校正后的同名点坐标计算初始视差。本发明实现了影像匹配初始视差获取过程的完全自动化。

    一种导电复合海绵和导电复合海绵传感器及其应用

    公开(公告)号:CN110128695A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910375511.4

    申请日:2019-05-07

    申请人: 武汉大学

    摘要: 本发明公开了一种导电复合海绵和导电复合海绵传感器及其应用。该材料先以羟乙基纤维素、大豆蛋白质为主要原料,经环氧氯丙烷交联和冷冻干燥而成羟乙基纤维素/大豆蛋白质海绵,再经过原位聚合苯胺的方式得到羟乙基纤维素/大豆蛋白质/聚苯胺导电复合海绵,最后组装为导电复合海绵传感器。采用本申请传感器对模型动物大鼠神经损伤修复效果进行评估,可以不对动物进行麻醉或手术损伤,而直接动态监测大鼠神经修复程度,其评价效果与常规的电生理评价效果相当,但避免了对动物的麻醉、手术等损伤。该方法不仅获得了一种压缩电阻式的传感器,还为评价周围神经损伤的修复提供了一种新的评价装置和评价方法。

    一种导电复合海绵和导电复合海绵传感器及其应用

    公开(公告)号:CN110128695B

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201910375511.4

    申请日:2019-05-07

    申请人: 武汉大学

    摘要: 本发明公开了一种导电复合海绵和导电复合海绵传感器及其应用。该材料先以羟乙基纤维素、大豆蛋白质为主要原料,经环氧氯丙烷交联和冷冻干燥而成羟乙基纤维素/大豆蛋白质海绵,再经过原位聚合苯胺的方式得到羟乙基纤维素/大豆蛋白质/聚苯胺导电复合海绵,最后组装为导电复合海绵传感器。采用本申请传感器对模型动物大鼠神经损伤修复效果进行评估,可以不对动物进行麻醉或手术损伤,而直接动态监测大鼠神经修复程度,其评价效果与常规的电生理评价效果相当,但避免了对动物的麻醉、手术等损伤。该方法不仅获得了一种压缩电阻式的传感器,还为评价周围神经损伤的修复提供了一种新的评价装置和评价方法。

    一种灌胃模型鼠
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208781478U

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201721495955.4

    申请日:2017-11-10

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G09B23/36 G09B23/28

    摘要: 本实用新型公开了一种灌胃模型鼠,包括鼠形外部包裹体、头部模型、躯体模型和胃模型,鼠形外部包裹体将头部模型、躯体模型和胃模型覆盖并缝合,在腹侧设有拉链,头部模型上设有模拟实物的上颚、下颚、舌头,并连接有食道,头部模型与躯体模型的连接方式为螺纹副,头部模型的食道穿过螺纹副的中空部分,胃模型通过套接的方式与食道的端部相连,躯体模型部分有形状与胃模型相同的凹槽。本实用新型提供的灌胃模型鼠,利用与实物相似的特点,让操作者能够顺利、安全地掌握灌胃这一手段,并减少对实验动物的伤害,具有较强的实用价值。