公开(公告)号：CN109974705A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910176326.2

申请日：2019-03-08

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 蔡成林 ,  贾伟 ,  李响 ,  彭滨 ,  刘元成 ,  李帅 ,  潘海涛 ,  刘路加 ,  刘雪龙

IPC: G01C21/20 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人的清扫路径的优化方法，包括：同步时钟源发送统一的同步时钟信号和脉冲信号；伪卫星模块在同步时钟和脉冲的驱动下发送电磁波；通过电磁波获取定位所需的伪距和载波相位观测量：通过高精度定位算法对得到的伪距和载波相位观测量进行处理，得到伪卫星定位模块的位置信息；规划清扫路径。本发明解决了传统技术中通过激光测距技术定位时产生的反射误差使得扫地机器人不能正常工作和通过图像识别技术时受光线明暗的影响使得扫地机器人不能正常工作的问题；使得扫地机器人在工作中更加智能，在使用过程中根据实际的工作环境对扫地机器人的精准定位和清扫路径的规划，减小了外界因素的影响。