公开(公告)号：CN115546513A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211183650.5

申请日：2022-09-27

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 马峻 ,  周雅倩

IPC: G06V10/50 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/54 ,  G06V10/34

Abstract: 本发明涉及运动目标检测技术领域，具体涉及一种光照变化下无人机运动目标检测方法，先通过引入灰度和颜色特征补偿空洞解决前景和背景纹理相似问题，再基于方向梯度直方图特征对背景进行建模，最后通过运动目标的粗检测和基于颜色特征的精细检测两个过程获得准确稳定的检测结果，通过与其他算法的对比实验，验证了本发明对光照变化的鲁棒性，特别是在光照快速变化情况下与现有的无人机运动目标检测方法对比具有优势。

公开(公告)号：CN115953701A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211673964.3

申请日：2022-12-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 马峻 ,  周雅倩

IPC: G06V20/17 ,  G06V40/20 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V20/40

Abstract: 本发明涉及运动目标检测技术领域，具体涉及一种复杂背景下无人机运动目标检测方法，通过将空间注意模块和通道注意模块结合，再改变空间注意模块和通道注意模块之间的连接结构，提出了一种改进的SCAM注意力机制模块，并将该结构插入YOLOv5的网络模型中，来提高模型对特征图中运动目标与背景聚焦区域的注意，同时将原始YOLOv5的Neck网络中将自底向上特征金字塔改为自适应空间特征融合的方法；强化原模型在复杂场景下的特征提取能力和特征融合效率，从而提高复杂背景干扰下目标的检测精度，最后使用训练后的检测模型进行检测，实现复杂背景干扰下的无人机目标检测。