公开(公告)号：CN105470901B

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201510943293.1

申请日：2015-12-16

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 梁惠萍 ,  刘建伟 ,  陆婵 ,  姜秋蔚 ,  张德敏

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明提供一种室外架空输电线路除冰机器人，其机身顶部呈中间高两边低的形状，整个机身为可拆分的上下两部分，内部传动机构处于机身下部分内部，内部传动机构与电路板一起置于内部结构抽屉中，机身下部分还设置抽屉式电池盒，机身下部分内部还设置用于将内部结构抽屉和抽屉式电池盒弹出的弹出机构和将塞入的内部结构抽屉和抽屉式电池盒固定的锁紧机构，机身顶部的便于越障行走机构和除冰结构移动的滑动槽设置封闭件。本发明的除冰机器人结构紧凑、牢固，外部机构简单光滑，中间高两边低机身顶部有助于冰雪的滑落，封闭作用好，可以防止冰渣、冰水或雨雪进入机身，因而可以提高恶劣条件下工作稳定性。

公开(公告)号：CN105470901A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510943293.1

申请日：2015-12-16

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 梁惠萍 ,  刘建伟 ,  陆婵 ,  姜秋蔚 ,  张德敏

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02

CPC classification number: H02G7/16 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明提供一种室外架空输电线路除冰机器人，其机身顶部呈中间高两边低的形状，整个机身为可拆分的上下两部分，内部传动机构处于机身下部分内部，内部传动机构与电路板一起置于内部结构抽屉中，机身下部分还设置抽屉式电池盒，机身下部分内部还设置用于将内部结构抽屉和抽屉式电池盒弹出的弹出机构和将塞入的内部结构抽屉和抽屉式电池盒固定的锁紧机构，机身顶部的便于越障行走机构和除冰结构移动的滑动槽设置封闭件。本发明的除冰机器人结构紧凑、牢固，外部机构简单光滑，中间高两边低机身顶部有助于冰雪的滑落，封闭作用好，可以防止冰渣、冰水或雨雪进入机身，因而可以提高恶劣条件下工作稳定性。

公开(公告)号：CN205265209U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201521054110.2

申请日：2015-12-16

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 梁惠萍 ,  刘建伟 ,  陆婵 ,  姜秋蔚 ,  张德敏

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型提供一种室外架空输电线路除冰机器人，其机身顶部呈中间高两边低的形状，整个机身为可拆分的上下两部分，内部传动机构处于机身下部分内部，内部传动机构与电路板一起置于内部结构抽屉中，机身下部分还设置抽屉式电池盒，机身下部分内部还设置用于将内部结构抽屉和抽屉式电池盒弹出的弹出机构和将塞入的内部结构抽屉和抽屉式电池盒固定的锁紧机构，机身顶部的便于越障行走机构和除冰结构移动的滑动槽设置封闭件。本实用新型的除冰机器人结构紧凑、牢固，外部机构简单光滑，中间高两边低机身顶部有助于冰雪的滑落，封闭作用好，可以防止冰渣、冰水或雨雪进入机身，因而可以提高恶劣条件下工作稳定性。