公开(公告)号：CN220193637U

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202320708643.6

申请日：2023-04-03

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 王剑 ,  韦雄 ,  张博超 ,  唐海洋 ,  杨中奕 ,  钟明武 ,  王珏喆

IPC分类号： A61L9/20 ,  F24F8/22

摘要： 本实用新型涉及消毒的装置技术领域，具体涉及一种新型消毒机器人，包括外壳和消毒组件，消毒组件包括多个麦克纳姆轮、多个驱动电机、支架、升降机构、连接件、紫外线消毒灯、吸风风机、两个挡板、箱体和开关机构；消毒过程中，当周围有人时，开关机构打开，紫外线消毒灯位于箱体内，不会照射到人，吸风风机启动，将空气吸入箱体内消毒，再从外壳底部排出，当周围没有人时，升降机构带动连接件上升，从而带动紫外线消毒灯伸出箱体，直接对空气消毒，提高消毒效率；根据周围有人与否，有两种消毒方式，都不会直接照射到人，从而解决现有的采用紫外线消毒的消毒机器人容易对人体造成伤害的问题。

公开(公告)号：CN221402228U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202322600604.7

申请日：2023-09-25

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 王剑 ,  王珏喆 ,  莫宗鉴 ,  吴浩

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

摘要： 本实用新型涉及管道机器人技术领域，具体涉及一种具有防水能力的小型管道机器人，包括中心框架装置、移动装置和支撑装置。支撑装置包括前端盖、连接螺杆、后端盖、压缩弹簧、螺帽和套筒构件；连接螺杆与前端盖连接，并位于前端盖的一侧，后端盖与连接螺杆连接，并位于连接螺杆的一侧，压缩弹簧与后端盖连接，并套设在连接螺杆上，螺帽与连接螺杆螺纹连接，并套设在连接螺杆上，套筒构件位于前端盖的一侧，解决现有的潜艇预埋管的锈蚀检测问题，提升重要设备管道的自动化检测水平和安全性。