公开(公告)号：CN103142181B

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201310077604.1

申请日：2013-03-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 吕汝金 ,  刘建伟 ,  陆盛晟 ,  苏思杰 ,  雷志鹏 ,  吴映夏 ,  乔海权

IPC: A47L1/02

Abstract: 本发明公开了一种机电一体化家用自动擦窗机，包括机械装置和电控装置。所述机械装置包括固定架、机械臂和擦洗头，所述机械臂包括铰连的大臂和小臂，所述小臂通过小臂转动机构绕大臂转动，所述大臂铰连于固定架的固定轴上并通过大臂转动机构绕固定轴转动，所述擦洗头设于小臂上，所述擦洗头包括转动机构和升降机构。所述各转动机构和升降机构的步进电机均通过相关电路连接电控装置；各步进电机上设有角度位移传感器，擦洗头对应面上设有感应窗框和玻璃面的接触传感器。本发明运行时，电控装置通过处理传感器反馈的信号，能准确控制大臂、小臂和擦洗头的动作，确保擦洗头依据窗框的限制并按照路径规划连续进行二块玻璃的擦洗。

公开(公告)号：CN103142181A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201310077604.1

申请日：2013-03-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 吕汝金 ,  刘建伟 ,  陆盛晟 ,  苏思杰 ,  雷志鹏 ,  吴映夏 ,  乔海权

IPC: A47L1/02

Abstract: 本发明公开了一种机电一体化家用自动擦窗机，包括机械装置和电控装置。所述机械装置包括固定架、机械臂和擦洗头，所述机械臂包括铰连的大臂和小臂，所述小臂通过小臂转动机构绕大臂转动，所述大臂铰连于固定架的固定轴上并通过大臂转动机构绕固定轴转动，所述擦洗头设于小臂上，所述擦洗头包括转动机构和升降机构。所述各转动机构和升降机构的步进电机均通过相关电路连接电控装置；各步进电机上设有角度位移传感器，擦洗头对应面上设有感应窗框和玻璃面的接触传感器。本发明运行时，电控装置通过处理传感器反馈的信号，能准确控制大臂、小臂和擦洗头的动作，确保擦洗头依据窗框的限制并按照路径规划连续进行二块玻璃的擦洗。

公开(公告)号：CN203153623U

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201320109853.X

申请日：2013-03-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 吕汝金 ,  刘建伟 ,  陆盛晟 ,  苏思杰 ,  雷志鹏 ,  吴映夏 ,  乔海权

IPC: A47L1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种机电一体化家用自动擦窗机，包括机械装置和电控装置。所述机械装置包括固定架、机械臂和擦洗头，所述机械臂包括铰连的大臂和小臂，所述小臂通过小臂转动机构绕大臂转动，所述大臂铰连于固定架的固定轴上并通过大臂转动机构绕固定轴转动，所述擦洗头设于小臂上，所述擦洗头包括转动机构和升降机构。所述各转动机构和升降机构的步进电机均通过相关电路连接电控装置；各步进电机上设有角度位移传感器，擦洗头对应面上设有感应窗框和玻璃面的接触传感器。本实用新型运行时，电控装置通过处理传感器反馈的信号，能准确控制大臂、小臂和擦洗头的动作，确保擦洗头依据窗框的限制并按照路径规划连续进行二块玻璃的擦洗。