公开(公告)号：CN217424126U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202221185265.X

申请日：2022-05-17

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 李晓记 ,  梁睿哲 ,  蒙忠乾 ,  潘韬 ,  李金运 ,  韦超 ,  唐生 ,  张国灏 ,  莫桂院 ,  莫祖刚 ,  徐凯 ,  韩轩沫依 ,  何灿鹏 ,  林俏锦 ,  郭凯

IPC分类号： F41F1/00

摘要： 本实用新型公开了一种新型的英雄机器人机械结构，涉及机器人机械结构技术领域，包括一体化枪管，所述一体化枪管前后两侧分别设有一个弧度摩擦轮，所述一体化枪管一侧设有颈部弹链，所述一体化枪管和颈部弹链之间安装有活动弹链，所述颈部弹链底部设有底部弹链，所述颈部弹链和底部弹链之间安装有颈部滑环，所述底部弹链一侧安装有链路，所述链路内部设有拨弹盘，通过拨弹盘和轴承使得弹丸在被拨动供弹时，弹丸在链路中可以更顺滑的移动，且颈部弹链和底部弹链的拐弯处均是平滑设计，极大的降低了弹丸卡弹的情况，而不同于常见的平面摩擦轮，出弹所使用的弧度摩擦轮可更充分的与弹丸接触，使得弹丸从一体化枪管内部出弹时更稳定。