公开(公告)号：CN115662415A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211160388.2

申请日：2022-09-22

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄伟 ,  胡靓颖 ,  唐崭锋 ,  陈虎城 ,  林奕铮 ,  刘洋 ,  范城源 ,  裴延缔 ,  袁奇 ,  杜春成

IPC: G10L15/22 ,  G10L15/26 ,  G10L21/0208 ,  G10L21/0216 ,  B23Q1/72

Abstract: 本发明涉及机床设备技术领域，具体涉及用以搭载机床控制台的智能传动控制方法及装置，通过处理模块对语音数据进行识别，得到数字量；对所述数字量进行傅里叶变换后使用改进谱减法对所述语音信号进行降噪，得到降噪信号；将所述降噪信号发送至云平台进行识别后生成控制指令；执行模块基于所述控制指令对控制台进行调节，在对控制台进行使用时，用户的语音指令会通过麦克风传输到ESP32，经过数据处理后，发送至百度智能云平台进行识别，之后ESP32会对识别结果进行接收和处理，并生成相应指令传输到STM32单片机上，再次经过计算后，输出PWM波，完成对机械臂的控制，从而解决现有的现有的控制台不便于调节的问题。