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公开(公告)号：CN107672111A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711095627.X
申请日：2017-11-09
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: B29C45/07 , B29C45/18 , B29C45/53 , B29C45/531 , B29C45/57 , B29C45/67 , B29C2045/073 , B29C2045/6792 , B29K2091/00 , B29L2031/757
Abstract: 本发明公开了一种气动卧式自动蜡模成型机，涉及蜡模成型技术领域。所述气动卧式自动蜡模成型机包括机架、射蜡机构、增压装置和合模机构；所述射蜡机构可滑动地设于所述机架的一端上，所述合模机构设于所述机架的另一端上且与所述射蜡机构相配合，所述增压装置设于所述机架内，且所述增压装置的一端通过一液压管与所述合模机构连接，所述增压装置的另一端露出所述机架外。本发明在保证实现灵活高效喷蜡的同时，采用节能环保的压缩空气作为起源，以气缸作为执行机构，从而实现更大程度的自动化，采用气液增压缸形式的设计，保证合模力的同时还可节省成本。
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公开(公告)号：CN110329372A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910732317.7
申请日：2019-08-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明公开了一种爬楼梯机器人，包括支撑组件、箱体、爬楼机构、辅助爬楼机构和行走机构，第一连接件与两个第一支撑架固定连接，箱体位于第一连接件的上方，两个侧板分别位于履带链环的两侧，第三连接件与第二支撑架固定连接，且与两个侧板转动连接，并套设在履带链环外，第二连接件与两个侧板固定连接，且位于两个履带组件之间，并位于远离第三连接件的一侧，第一杆与第二连接件转动连接，第二杆与第一连接件转动连接，且第一杆沿第二杆延伸方向滑移，辅助爬楼机构位于两个履带组件之间，两个履带组件和多个行走机构均沿第一连接件朝向与第一支撑架同向延伸的中心线对称设置。实现机器人自动爬楼梯送货到户。
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公开(公告)号：CN110329372B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910732317.7
申请日：2019-08-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明公开了一种爬楼梯机器人，包括支撑组件、箱体、爬楼机构、辅助爬楼机构和行走机构，第一连接件与两个第一支撑架固定连接，箱体位于第一连接件的上方，两个侧板分别位于履带链环的两侧，第三连接件与第二支撑架固定连接，且与两个侧板转动连接，并套设在履带链环外，第二连接件与两个侧板固定连接，且位于两个履带组件之间，并位于远离第三连接件的一侧，第一杆与第二连接件转动连接，第二杆与第一连接件转动连接，且第一杆沿第二杆延伸方向滑移，辅助爬楼机构位于两个履带组件之间，两个履带组件和多个行走机构均沿第一连接件朝向与第一支撑架同向延伸的中心线对称设置。实现机器人自动爬楼梯送货到户。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108552545A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810725330.5
申请日：2018-07-04
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动化剥笋机，其储笋装置包括储笋盒和设于储笋盒底部的笋移出机构，储笋盒底底部开设有落笋槽；其笋移出机构包括左、右往复移动的取笋板，取笋板上设有笋容置槽，取笋板进入储笋盒对位落笋槽，取笋板退出储笋盒取出竹笋；其送笋装置为设于储笋盒后侧的电动推杆，电动推杆对位储笋盒外的笋容置槽；其剥笋皮装置设于储笋盒前侧，包括左、右往复摆动的前、后笋套，前、后笋套的左摆位对位于储笋盒外的笋容置槽，于前、后笋套的右摆位设有同步对滚转动的上、下剥笋针。本发明可以取代人工劳动，节省时间和人力，可实现一体式的自动化剥笋。
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公开(公告)号：CN207509596U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721483541.X
申请日：2017-11-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种卧式自动蜡模成型机，涉及蜡模成型技术领域。所述卧式自动蜡模成型机包括机架、射蜡机构、增压装置和合模机构；所述射蜡机构可滑动地设于所述机架的一端上，所述合模机构设于所述机架的另一端上且与所述射蜡机构相配合，所述增压装置设于所述机架内，且所述增压装置的一端通过一液压管与所述合模机构连接，所述增压装置的另一端露出所述机架外。本实用新型在保证实现灵活高效喷蜡的同时，采用节能环保的压缩空气作为起源，以气缸作为执行机构，从而实现更大程度的自动化，采用气液增压缸形式的设计，保证合模力的同时还可节省成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209180574U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201822020040.9
申请日：2018-12-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种带检测功能的气动式管道机器人，涉及机器人技术领域。所述气动式管道机器人，包括运动模块和传感器负载模块，所述传感器负载模块包括第一传感器负载模块和第二传感器负载模块，所述第一传感器负载模块和第二传感器负载模块分别设于所述运动模块的两端；所述第一传感器负载模块包括相连接的支撑板和传感器承载端盖，所述传感器承载端盖与所述运动模块连接；所述第二传感器负载模块的结构与所述第一传感器负载模块的结构相同。本实用新型不仅可以在管道内蠕动式自由行走，而且可以搭载微型管道检测传感设备、清洗设备，使得管道的检测、清洁等工作易于实现。
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公开(公告)号：CN210416785U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921291617.8
申请日：2019-08-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D55/04
Abstract: 本实用新型公开了一种爬楼梯机器人，包括支撑组件、箱体、爬楼机构、辅助爬楼机构和行走机构，第一连接件与两个第一支撑架固定连接，箱体位于第一连接件的上方，两个侧板分别位于履带链环的两侧，第三连接件与第二支撑架固定连接，且与两个侧板转动连接，并套设在履带链环外，第二连接件与两个侧板固定连接，且位于两个履带组件之间，并位于远离第三连接件的一侧，第一杆与第二连接件转动连接，第二杆与第一连接件转动连接，且第一杆沿第二杆延伸方向滑移，辅助爬楼机构位于两个履带组件之间，两个履带组件和多个行走机构均沿第一连接件朝向与第一支撑架同向延伸的中心线对称设置。实现机器人自动爬楼梯送货到户。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209171374U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821057536.7
申请日：2018-07-04
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动化剥笋机，其储笋装置包括储笋盒和设于储笋盒底部的笋移出机构，储笋盒底底部开设有落笋槽；其笋移出机构包括左、右往复移动的取笋板，取笋板上设有笋容置槽，取笋板进入储笋盒对位落笋槽，取笋板退出储笋盒取出竹笋；其送笋装置为设于储笋盒后侧的电动推杆，电动推杆对位储笋盒外的笋容置槽；其剥笋皮装置设于储笋盒前侧，包括左、右往复摆动的前、后笋套，前、后笋套的左摆位对位于储笋盒外的笋容置槽，于前、后笋套的右摆位设有同步对滚转动的上、下剥笋针。本实用新型可以取代人工劳动，节省时间和人力，可实现一体式的自动化剥笋。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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