-
公开(公告)号：CN104369184B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410726312.0
申请日：2014-12-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种稀土永磁体生产线用夹持机械手，包括机架、夹持板，凸轮机构、从动连杆、过渡连杆和机架连杆；凸轮机构包括凸轮轴、凸轮、同步齿形带带轮、从动滚子和导向杆；凸轮轴与机架匹配配装，凸轮和同步齿形带带轮与凸轮轴轴向固定；从动连杆为凹形结构，凹形槽口与凸轮相对，从动滚子设置在从动连杆的凹形槽内，从动滚子与凸轮靠接，机架连杆与机架铰接，从动连杆与机架连杆通过过渡连杆相连接，机架连杆与夹持板通过连接杆连接。本发明解决了现有机械手虽然能完成夹持功能，却不能精确匹配稀土永磁体生产线生产节拍和工艺要求的技术难题。采用凸轮机构与连杆机构组合作为传动系统，具有工作空间紧凑，使用寿命长，可靠性高的优点。
-
公开(公告)号：CN104369184A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410726312.0
申请日：2014-12-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种稀土永磁体生产线用夹持机械手，包括机架、夹持板，凸轮机构、从动连杆、过渡连杆和机架连杆；凸轮机构包括凸轮轴、凸轮、同步齿形带带轮、从动滚子和导向杆；凸轮轴与机架匹配配装，凸轮和同步齿形带带轮与凸轮轴轴向固定；从动连杆为凹形结构，凹形槽口与凸轮相对，从动滚子设置在从动连杆的凹形槽内，从动滚子与凸轮靠接，机架连杆与机架铰接，从动连杆与机架连杆通过过渡连杆相连接，机架连杆与夹持板通过连接杆连接。本发明解决了现有机械手虽然能完成夹持功能，却不能精确匹配稀土永磁体生产线生产节拍和工艺要求的技术难题。采用凸轮机构与连杆机构组合作为传动系统，具有工作空间紧凑，使用寿命长，可靠性高的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103752465A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410005849.8
申请日：2014-01-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝排气管催化剂自动涂覆装置，所述自动涂覆装置由物料存储系统、压力控制系统和快速接口装置组成；所述物料存储系统主要由存储仓、搅拌器组成；所述压力控制系统主要由定量注射泵、出料管、单向阀、电磁阀、回流管及保压仓组成；所述快速接口装置主要由快接机构、双立柱框架、加力杠杆系、密封座组件、气缸组成。本发明的应用能确保涂料涂覆量的恒定性与均匀性，产品质量符合企业标准要求，并能大幅度减轻一线人员劳动强度，有效提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN103657985A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310584442.0
申请日：2013-11-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种汽油发动机三效催化蜂窝排气管涂覆层干燥方法及装置，所述方法包括：采用气流对蜂窝排气管的涂覆层进行干燥；气流沿着与蜂窝排气管轴线成030度倾斜角的方向绕蜂窝排气管轴线旋转；至少将蜂窝排气管翻转180°后再按干燥条件重复干燥一次。所述装置包括翻转机构、机械手、多工位回转工作台和气流风干机构。翻转机构安装在多工位回转工作台上，机械手安装在翻转机构上。气流风干机构包括支架、横臂、喷嘴组件，横臂安装在支架上，喷嘴组件安装在横臂上。本发明有利于提高生产效率和产品质量，减少原材料及人力消耗，提高人员安全防护等级。
-
公开(公告)号：CN103752465B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410005849.8
申请日：2014-01-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝排气管催化剂自动涂覆装置，所述自动涂覆装置由物料存储系统、压力控制系统和快速接口装置组成；所述物料存储系统主要由存储仓、搅拌器组成；所述压力控制系统主要由定量注射泵、出料管、单向阀、电磁阀、回流管及保压仓组成；所述快速接口装置主要由快接机构、双立柱框架、加力杠杆系、密封座组件、气缸组成。本发明的应用能确保涂料涂覆量的恒定性与均匀性，产品质量符合企业标准要求，并能大幅度减轻一线人员劳动强度，有效提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN203664159U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320734887.8
申请日：2013-11-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽油发动机三效催化蜂窝排气管涂覆层干燥装置，包括翻转机构、机械手、多工位回转工作台和气流风干机构。翻转机构安装在多工位回转工作台上，机械手安装在翻转机构上。所述气流风干机构包括支架、横臂、喷嘴组件，横臂安装在支架上，喷嘴组件安装在横臂上。所述喷嘴组件主要由喷气嘴、转动接口件、喷气嘴连接杆、软气管组成，转动接口件通过软气管连通喷气嘴，转动接口件通过喷气嘴连接杆的两端与喷气嘴铰接。本实用新型有利于提高生产效率和产品质量，减少原材料及人力消耗，提高人员安全防护等级。
-
公开(公告)号：CN204308947U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420751477.9
申请日：2014-12-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型一种稀土永磁体生产线用夹持机械手，包括机架、夹持板，凸轮机构、从动连杆、过渡连杆和机架连杆；凸轮机构包括凸轮轴、凸轮、同步齿形带带轮、从动滚子和导向杆；凸轮轴与机架匹配配装，凸轮和同步齿形带带轮与凸轮轴轴向固定；从动连杆为凹形结构，凹形槽口与凸轮相对，从动滚子设置在从动连杆的凹形槽内，从动滚子与凸轮靠接，机架连杆与机架铰接，从动连杆与机架连杆通过过渡连杆相连接，机架连杆与夹持板通过连接杆连接。本实用新型解决了现有机械手虽然能完成夹持功能，却不能精确匹配稀土永磁体生产线生产节拍和工艺要求的技术难题。采用凸轮机构与连杆机构组合作为传动系统，具有工作空间紧凑，使用寿命长，可靠性高的优点。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.019 seconds)
