公开(公告)号：CN202595690U

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201220170871.4

申请日：2012-04-20

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 梁才航 ,  孙亮波 ,  桂慧 ,  黄美发 ,  黄天茂 ,  黄波闵

IPC分类号： E01H5/12

摘要： 本实用新型为脚踏路面破冰车，固装有驱动小链论的后传动轴装于后轮轴和脚蹬轴间的车架，后轮轴在破冰筒左右各固装后链轮，脚蹬轴的脚蹬前经驱动链轮链条带动后传动轴，后传动链条连接后传动链轮和后链轮，带动后轮和破冰筒。破冰筒外为滚筒，内有套筒，击冰锥的缆绳穿过滚筒柱面的绳孔、固定于套筒的固定杆。车架下方有铰接的四边形转向架，转向架的2纵杆前端分别与左右前轮轴铰接。方向杆底端经转向锥齿轮带动转向架转动、推动前轮轴摆动、前轮转向。车前轴上有另一除冰筒。脚踏脚蹬车行时，破冰筒转动，击冰锥甩开啄击破碎路面冰层。本车一人骑行可高效地破冰，行走灵活，结构简单，成本低，适合学校、小区配备；节能环保；操作简单。

公开(公告)号：CN202715243U

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201220329489.3

申请日：2012-07-09

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 孙亮波 ,  桂慧 ,  黄天茂 ,  黄波闵 ,  王尤兴

IPC分类号： A63H11/20 ,  A63H3/46 ,  A63H3/48 ,  A63H29/22 ,  A63H31/08

摘要： 本实用新型为机器四足动物的行走机构，在机器动物的躯干体架下的4条腿均包括上腿、膝关节、下腿和脚，上腿为2根背靠背的C形上连杆，上端各接滑槽杆，滑槽杆外端嵌于上腿外壳滑槽、内端与三角摆件铰接。前后腿上方的三角摆件下角分别可转动地安装于前、后腿轴。膝关节的2圆盘可转动地安装于关节中轴，关节中轴两侧的关节边轴连接2个圆盘。下腿的4根下连杆上端固接于圆盘的前后侧缘、底端与脚连接。传动轴经曲柄轮、拉杆、连杆推拉三角摆件上前角，交替上下移动滑槽杆拉动前后腿脚交替迈步行走，调节曲柄轮，使左前和右后腿同步，右前和左后腿同步，左前和右前腿动作相位相差180度。可制造各种四足动物玩具；腿的六杆结构简单，成本低。