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公开(公告)号：CN111873807A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010812312.8
申请日：2020-08-13
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种纯电动汽车单轴串联制动能量回收方法及系统，包括，制动踏板信号传感器将制动信号传送给所述整车控制器以判断是否进行制动能量回收；所述液压制动主缸根据制动踏板力对前后轴制动力按比例进行分配；所述整车控制器根据电池特性、电机特性和车速等限制条件判断是否启动电机制动；当SOC值满足20％ 10km/h时启动所述电机制动，并计算出所述电机所能提供的最大制动力Fmax；根据计算结果确定所述电机参与制动的制动力并将汽车动能转化为电能储存到电池中，完成单轴串联制动能量回收。本发明在前轴液压制动回路安装调压阀以实现对前轴液压制动力的控制，制动时优先采用电制动，提高制动回收效率。
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公开(公告)号：CN111976497A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010870719.6
申请日：2020-08-26
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于模糊控制的制动能量回收控制方法，包括，根据输入的制动踏板信号和车辆信息判断是否进行制动能量回收；若20％ 15km/h时，则进行所述制动能量回收；若为否，则不进行所述制动能量回收，且根据I曲线对前后轴的制动力进行分配；基于深度学习原则和模糊控制策略构建分析控制模型，分析进行所述制动能量回收时存在分配不同的制动力情况，完成控制。本发明通过控制模型对不同制动强度下的制动力分配情况进行分析，分别控制不同制动强度情况下的制动力的分配，在保证制动性能与制动平顺性的同时，大大提高了制动能量回收效率。
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公开(公告)号：CN112785845A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011617222.X
申请日：2020-12-30
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于K‑means聚类与RBF神经网络的车速预测方法，包括，采集历史工况数据进行预处理，形成RBF神经网络训练集；将所述训练集划分为若干个工况块，提取每个工况块的特征参数，基于K‑means聚类算法将所述工况块聚类为三个独立的簇；利用所述K‑means聚类算法构建RBF神经网络速度预测模型，根据划分聚类的所述独立簇进行训练；训练结束的所述预测模型识别前方道路状况，并选择相应的RBF神经网络进行预测。本发明主要应用于基于模型预测控制的能量管理策略，通过K‑means聚类与RBF神经网络对车速的实时预测，有效的提高了车辆速度预测精度，从而进一步提升车辆的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN112785845B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011617222.X
申请日：2020-12-30
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于K‑means聚类与RBF神经网络的车速预测方法，包括，采集历史工况数据进行预处理，形成RBF神经网络训练集；将所述训练集划分为若干个工况块，提取每个工况块的特征参数，基于K‑means聚类算法将所述工况块聚类为三个独立的簇；利用所述K‑means聚类算法构建RBF神经网络速度预测模型，根据划分聚类的所述独立簇进行训练；训练结束的所述预测模型识别前方道路状况，并选择相应的RBF神经网络进行预测。本发明主要应用于基于模型预测控制的能量管理策略，通过K‑means聚类与RBF神经网络对车速的实时预测，有效的提高了车辆速度预测精度，从而进一步提升车辆的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN111976497B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010870719.6
申请日：2020-08-26
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于模糊控制的制动能量回收控制方法，包括，根据输入的制动踏板信号和车辆信息判断是否进行制动能量回收；若20％ 15km/h时，则进行所述制动能量回收；若为否，则不进行所述制动能量回收，且根据I曲线对前后轴的制动力进行分配；基于深度学习原则和模糊控制策略构建分析控制模型，分析进行所述制动能量回收时存在分配不同的制动力情况，完成控制。本发明通过控制模型对不同制动强度下的制动力分配情况进行分析，分别控制不同制动强度情况下的制动力的分配，在保证制动性能与制动平顺性的同时，大大提高了制动能量回收效率。
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公开(公告)号：CN212242978U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021682399.3
申请日：2020-08-13
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种纯电动汽车单轴串联制动能量回收系统，包括，制动模块、液压制动主缸、整车控制器及液压控制模块；所述液压制动主缸机械连接于所述制动模块，所述整车控制器电连接于所述制动模块和所述液压控制模块。本实用新型在前轴液压制动回路安装调压阀以实现对前轴液压制动力的控制，制动时优先采用电制动，提高制动回收效率，同时，对于原有制动系统改动不大，成本较低；另一方面，通过电动机的再生制动，将车辆在刹车过程中损失的动能通过电机转化为电能再次利用，降低纯电动汽车的整体能耗，延长续航。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110855182A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911157664.8
申请日：2019-11-22
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 本发明提出了一种俘能装置，包括：声学黑洞板，声学黑洞板包括板结构以及与板结构相连的声学黑洞结构，声学黑洞结构具体包括：弯曲部，与板结构相连接，弯曲部的厚度自弯曲部和板结构的相连处起从板结构的厚度逐渐减小至预设厚度，弯曲部以预设厚度继续延伸形成平台；压电回收电路，压电回收电路被配置为回收声学黑洞板的动能并转换为电能，压电回收电路包括：压电片组，设置于平台上，压电片组将声学黑洞板的动能转换成交流电压。通过本发明提供的俘能装置，能够弥补自然界中振动能量不集中的缺陷，在声学黑洞结构聚集区域实现振动的控制和能量的回收，提升能量回收的效率。
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公开(公告)号：CN210608960U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201922038218.7
申请日：2019-11-22
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 本实用新型提出了一种俘能装置，包括：声学黑洞板，声学黑洞板包括板结构以及与板结构相连的声学黑洞结构，声学黑洞结构具体包括：弯曲部，与板结构相连接，弯曲部的厚度自弯曲部和板结构的相连处起从板结构的厚度逐渐减小至预设厚度，弯曲部以预设厚度继续延伸形成平台；压电回收电路，压电回收电路被配置为回收声学黑洞板的动能并转换为电能，压电回收电路包括：压电片组，设置于平台上，压电片组将声学黑洞板的动能转换成交流电压。通过本实用新型提供的俘能装置，能够弥补自然界中振动能量不集中的缺陷，在声学黑洞结构聚集区域实现振动的控制和能量的回收，提升能量回收的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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