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公开(公告)号：CN110910077B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201911217784.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种改进型人工鱼群算法的物流配送方法，包括获取多个客户配送点位置和每一客户配送点需求量，基于人工鱼群算法的觅食行为，判断移动步数；获取物流中心位置Xc和物流中心供给量Yc，基于人工鱼群算法的聚群行为，判断移动步数；基于人工鱼群算法的追尾行为，判断移动步数；基于感知距离自适应变化条件和移动步长自适应变化条件，求解全局最优解。实现结合感知距离自适应变化和移动步长自适应变化适用于物流配送路径问题，全局收敛速度快，算法精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110910077A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911217784.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种改进型人工鱼群算法的物流配送方法，包括获取多个客户配送点位置和每一客户配送点需求量，基于人工鱼群算法的觅食行为，判断移动步数；获取物流中心位置Xc和物流中心供给量Yc，基于人工鱼群算法的聚群行为，判断移动步数；基于人工鱼群算法的追尾行为，判断移动步数；基于感知距离自适应变化条件和移动步长自适应变化条件，求解全局最优解。实现结合感知距离自适应变化和移动步长自适应变化适用于物流配送路径问题，全局收敛速度快，算法精度高。
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公开(公告)号：CN108971823A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811176361.6
申请日：2018-10-10
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 一种基于焊接工件三维重构的焊接装置，扫描装置、平移装置、压紧装置、焊接装置均设置于机架上；焊接装置包括机械手平移推杆、机械手和焊枪，机械手平移推杆的底座固定装配在机架上，机械手的顶部与机械手平移推杆的驱动端固定装配，机械手的底部固定装配有焊枪，扫描装置包括两个扫描机构，两个扫描机构对称设置在焊接机构两侧，扫描机构包括镜头推杆、支撑架、镜头安装架和镜头，镜头推杆的底座与机架固定装配，镜头推杆的驱动端与支撑架固定装配，支撑架与镜头安装架固定装配，镜头安装架装配有镜头，镜头通过数据线与计算机连接。本发明弥补了人工直接焊接带来的不足，避免出现变形及断裂等现象，降低了工件尺寸与形状的误差。
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公开(公告)号：CN108971822A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811176360.1
申请日：2018-10-10
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 一种基于主动红外的焊接效果监测装置，传送装置用于运送工件依次经过焊接装置、激励装置和红外采集装置的下方，激励源推杆的底座与机架固定座装配，激励源推杆的驱动端与主动热激励源固定装配，通过激励源推杆的伸缩驱动主动热激励源的升降；热像仪推杆的底座与机架固定座装配，热像仪推杆的驱动端与红外热像仪固定装配，通过热像仪推杆的伸缩驱动红外热像仪的升降，红外热像仪通过数据线与计算机连接，本发明提供的一种基于主动红外的焊接效果监测装置，可通过主动热激励、红外图像采集和分析实现焊接工件表面焊接情况的有效监测和分析，有效的提升了焊接效果的监测效率，大大提高了焊接工件的焊接质量。
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公开(公告)号：CN208879983U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821640605.7
申请日：2018-10-10
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 一种基于主动红外的焊接效果监测装置，传送装置用于运送工件依次经过焊接装置、激励装置和红外采集装置的下方，激励源推杆的底座与机架固定座装配，激励源推杆的驱动端与主动热激励源固定装配，通过激励源推杆的伸缩驱动主动热激励源的升降；热像仪推杆的底座与机架固定座装配，热像仪推杆的驱动端与红外热像仪固定装配，通过热像仪推杆的伸缩驱动红外热像仪的升降，红外热像仪通过数据线与计算机连接，本实用新型提供的一种基于主动红外的焊接效果监测装置，可通过主动热激励、红外图像采集和分析实现焊接工件表面焊接情况的有效监测和分析，有效的提升了焊接效果的监测效率，大大提高了焊接工件的焊接质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208929507U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821638433.X
申请日：2018-10-10
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 一种基于焊接工件三维重构的焊接装置，扫描装置、平移装置、压紧装置、焊接装置均设置于机架上；焊接装置包括机械手平移推杆、机械手和焊枪，机械手平移推杆的底座固定装配在机架上，机械手的顶部与机械手平移推杆的驱动端固定装配，机械手的底部固定装配有焊枪，扫描装置包括两个扫描机构，两个扫描机构对称设置在焊接机构两侧，扫描机构包括镜头推杆、支撑架、镜头安装架和镜头，镜头推杆的底座与机架固定装配，镜头推杆的驱动端与支撑架固定装配，支撑架与镜头安装架固定装配，镜头安装架装配有镜头，镜头通过数据线与计算机连接。本实用新型弥补了人工直接焊接带来的不足，避免出现变形及断裂等现象，降低了工件尺寸与形状的误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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