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公开(公告)号：CN114572191A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111587808.0
申请日：2021-12-23
IPC分类号： B60W30/02
摘要： 本发明公开了一种独立驱动电动汽车轨迹跟踪及稳定性集成控制方法，基于建立的整车动力学模型给出了轨迹跟踪、侧倾和横向稳定性控制器的状态方程，状态量和控制量，并进行了车辆状态参数估计。设计了轨迹跟踪控制器，并且为提高控制系统在不同工况的控制效果，基于分层式集成控制结构设计了稳定性集成控制器。对车辆的侧倾、横向稳定性状态判定条件的选取和协调策略的制定进行了讨论，设计了基于分层式集成控制系统的稳定性集成控制器的控制策略。设计了基于MPC算法的侧倾稳定性控制器和横向稳定性控制器，以提升车辆高速轨迹跟踪的稳定性和精确度，降低四轮独立驱动车辆在某些工况下的失稳风险，提高车辆的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN106527139A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611073800.1
申请日：2016-11-29
申请人： 桂林航天工业学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开一种通信受限情况下的车辆横摆运动鲁棒控制器设计方法，首先在车辆动力学建模过程中，考虑了横向轮胎力的因素。通过控制前轮横向轮胎力，间接产生前轮转向角，对车辆横摆运动进行有效控制；然后在建模过程中考虑轮胎侧偏刚度的变动，利用鲁棒控制算法，建立含参数不确定性的横摆运动控制模型，使得控制器对系统参数变动具有较好的鲁棒性；最后针对通信受限情况下发生的数据丢包情况，建立系统控制器，并分析其随机稳定性，从而实现在恶劣通信条件下对车辆的有效控制，利用静态输出反馈方法，避免了利用横向速度的信息，仅利用车辆横摆角速度信息即可实现对车辆进行车辆横摆运动控制。
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公开(公告)号：CN106527139B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201611073800.1
申请日：2016-11-29
申请人： 桂林航天工业学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开一种通信受限情况下的车辆横摆运动鲁棒控制器设计方法，首先在车辆动力学建模过程中，考虑了横向轮胎力的因素。通过控制前轮横向轮胎力，间接产生前轮转向角，对车辆横摆运动进行有效控制；然后在建模过程中考虑轮胎侧偏刚度的变动，利用鲁棒控制算法，建立含参数不确定性的横摆运动控制模型，使得控制器对系统参数变动具有较好的鲁棒性；最后针对通信受限情况下发生的数据丢包情况，建立系统控制器，并分析其随机稳定性，从而实现在恶劣通信条件下对车辆的有效控制，利用静态输出反馈方法，避免了利用横向速度的信息，仅利用车辆横摆角速度信息即可实现对车辆进行车辆横摆运动控制。
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公开(公告)号：CN108310411A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810397664.4
申请日：2018-04-28
申请人： 桂林航天工业学院
摘要： 本发明提供一种家用毛巾干燥消毒柜，包括柜体和柜门，所述柜体内设置由毛巾立架和毛巾托架组成的毛巾架；所述毛巾立架由横梁和内装有加热棒的立柱构成，其中一侧的立柱与固定于柜体内壁的铰接臂铰接；所述毛巾托架垂直连接于毛巾立架背离柜门的一侧；所述柜体内设置紫外线消毒灯，以及控制紫外线消毒灯和加热棒的控制集成模块。本发明提出的家用毛巾干燥消毒柜，针对毛巾干燥、消毒设计，具有毛巾挂放方便的优点。
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公开(公告)号：CN105721064B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610030418.6
申请日：2016-01-18
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： H04B10/524 , H04B10/116 , H04L1/00
摘要： 本发明公开了一种多层信道编码联合多维脉冲位置调制的编译码方法及装置，所述方法包括编码过程和译码过程，编码过程有以下步骤：S10:连续串行输入的二进制信息序列被分组转换后进入LDPC分量码编码器得到LDPC分量码组；S20:通过简单的交织p组码字C1…Cp构造序列作为多维MPPM信息帧的输入比特序列，根据事先约定好的编码器映射规则将输入比特序列，映射为M个时隙组成的信息帧中n(n≤M/2)个时隙处的光脉冲；S30所述由M个时隙组成的信息帧的n个时隙处的光脉冲分别由n个激光器轮流在相应的时隙时间处受激发射相对应的光脉冲。与传统MPPM调制方案相比，本发明提供的多层信道编码联合多维脉冲位置调制的编译码方法可以使系统获得一倍以上的传输速率并进一步提高系统的有效性与可靠性。
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公开(公告)号：CN106385302B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610167517.9
申请日：2016-03-22
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： H04L1/00
摘要： 本发明公开了一种基于OOK调制的非对称信道下的优化LDPC码度分布联合搜寻方法，这种方法根据OOK调制下的光电二极管精确的光电转换模型来计算LDPC码度分布初始变量消息空间的密度分布，进行LDPC码度分布的迭代密度进化，因此能够更准确的评估LDPC码在该信道下的编译码性能；采用联合进化更新方法，同时使用遗传进化、差分进化、粒子群进化、模拟退火算法进行优化搜索，通过考虑了各种算法的权重配比，并定期进行打乱种群和插入优异个体的操作，从种群规模和迭代更新次数两方面调整各种算法的权重，能够发挥联合搜索的全局优势，规避单种算法的局限性，提高搜索效率。增强了搜索算法全局性与稳健性；限制了搜索空间，使得搜索得以有效进行。
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公开(公告)号：CN105490775B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201510848143.2
申请日：2015-11-30
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： H04L1/00
摘要： 本发明公开了一种基于M‑QAM信号的比特对数似然比值的量化方法，包括以下步骤：S10:根据M‑QAM(M＝2m)技术的映射关系，计算得到每一个调制符号比特位bk的对数似然比值LRp(bk),对同一符号不同比特位bk的对数似然比值LRp(bk)采用不同的量化阶数和量化门限；S20:通过对数压缩器获得对数似然比值LRp(bk)对应的压缩数值x′k；S30:对压缩数值x′k进行中平型均匀量化，获得均匀量化结果Iu(x′)；S40:将均匀量化结果Iu(x′)输入指数扩张器进行非均匀量化，得到相应比特bk的归一化的非均匀量化输出结果x'k,nuq。相对于现有的量化译码方案，本发明的方法引入基于压扩律的非均匀量化法，在保证量化精度的同时降低了系统量化阶数，使得大量的弱信号信息能被有效表示，并参与迭代译码，提高译码器的译码性能。
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公开(公告)号：CN105721064A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610030418.6
申请日：2016-01-18
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： H04B10/524 , H04B10/116 , H04L1/00
CPC分类号： H04B10/524 , H04B10/116 , H04L1/0063
摘要： 本发明公开了一种多层信道编码联合多维脉冲位置调制的编译码方法及装置，所述方法包括编码过程和译码过程，编码过程有以下步骤：S10:连续串行输入的二进制信息序列被分组转换后进入LDPC分量码编码器得到LDPC分量码组；S20:通过简单的交织p组码字C1…Cp构造序列作为多维MPPM信息帧的输入比特序列，根据事先约定好的编码器映射规则将输入比特序列，映射为M个时隙组成的信息帧中n(n≤M/2)个时隙处的光脉冲；S30所述由M个时隙组成的信息帧的n个时隙处的光脉冲分别由n个激光器轮流在相应的时隙时间处受激发射相对应的光脉冲。与传统MPPM调制方案相比，本发明提供的多层信道编码联合多维脉冲位置调制的编译码方法可以使系统获得一倍以上的传输速率并进一步提高系统的有效性与可靠性。
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公开(公告)号：CN106385302A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610167517.9
申请日：2016-03-22
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： H04L1/00
CPC分类号： H04L1/0057
摘要： 本发明公开了一种基于OOK调制的非对称信道下的优化LDPC码度分布联合搜寻方法，这种方法根据OOK调制下的光电二极管精确的光电转换模型来计算LDPC码度分布初始变量消息空间的密度分布，进行LDPC码度分布的迭代密度进化，因此能够更准确的评估LDPC码在该信道下的编译码性能；采用联合进化更新方法，同时使用遗传进化、差分进化、粒子群进化、模拟退火算法进行优化搜索，通过考虑了各种算法的权重配比，并定期进行打乱种群和插入优异个体的操作，从种群规模和迭代更新次数两方面调整各种算法的权重，能够发挥联合搜索的全局优势，规避单种算法的局限性，提高搜索效率。增强了搜索算法全局性与稳健性；限制了搜索空间，使得搜索得以有效进行。
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公开(公告)号：CN105490775A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510848143.2
申请日：2015-11-30
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： H04L1/00
CPC分类号： H04L1/0054
摘要： 本发明公开了一种基于M-QAM信号的比特对数似然比值的量化方法，包括以下步骤：S10:根据M-QAM(M＝2m)技术的映射关系，计算得到每一个调制符号比特位bk的对数似然比值LRp(bk),对同一符号不同比特位bk的对数似然比值LRp(bk)采用不同的量化阶数和量化门限；S20:通过对数压缩器获得对数似然比值LRp(bk)对应的压缩数值x′k；S30:对压缩数值x′k进行中平型均匀量化，获得均匀量化结果Iu(x′)；S40:将均匀量化结果Iu(x′)输入指数扩张器进行非均匀量化，得到相应比特bk的归一化的非均匀量化输出结果x'k,nuq。相对于现有的量化译码方案，本发明的方法引入基于压扩律的非均匀量化法，在保证量化精度的同时降低了系统量化阶数，使得大量的弱信号信息能被有效表示，并参与迭代译码，提高译码器的译码性能。
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