公开(公告)号：CN115591787A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211271009.7

申请日：2022-10-17

申请人： 桂林航天工业学院(CN)

发明人： 何则远 ,  赵宏旺 ,  尹学超 ,  梁海宽 ,  蓝文武 ,  莫升帅 ,  梁财荣 ,  陈海 ,  方云贵 ,  王艺富 ,  侯爵 ,  陈权

IPC分类号： B07C5/02 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36 ,  F25D1/00 ,  A23N15/00

摘要： 本发明公开了一种水果视觉检测分选机，包括：上料传送带，其沿X方向延伸分布，且用于间隔传送待检测的水果；承载组件，其具有两个承载端，分别为第一承载端和第二承载端，其中第一承载端用于固定承载视觉检测组件，所述第二承载端用于放置来自于上料传送带上的水果；以及第一丝杠，其固定于丝杠架上，且具有一沿X向移动的第一移动端，所述第一移动端上固定有伸缩缸，所述伸缩缸的输出端能够沿Z向进行伸缩移动，且固定有夹持缸。