一种AGV全自动落筒小车的驱动轮及其应用方法

    公开(公告)号:CN111959254B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202010935551.2

    申请日:2020-09-08

    摘要: 一种AGV全自动落筒小车的驱动轮及其应用方法,所述驱动轮包括:动力单元,包括电机和变速箱,电机的传动端设置传动齿;电机端盖上设置编码器;变速箱包括箱体和变速齿轮组件;动力传递单元,包括驱动圈和传动圈,驱动圈固设于变速箱箱体的底座上,其中驱动圈的内圈沿周向设有内齿,外圈沿周向设置凸齿;所述传动圈套设于驱动圈外部,传动圈的外表面包胶,内壁沿周向设有凹齿;以及刹车,设置于电机的传动端;所述应用方法包括以下步骤:根据AGV离地高度确定驱动轮的传动圈尺寸和包胶厚度;对驱动圈和传动圈采用生铁经热处理加工处理和线切割;将变速箱与电机、驱动圈相连。本发明的有益效果是:解决螺丝断裂问题,提高运行效率和稳定性。

    一种AGV全自动落筒小车的驱动轮及其应用方法

    公开(公告)号:CN111959254A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010935551.2

    申请日:2020-09-08

    摘要: 一种AGV全自动落筒小车的驱动轮及其应用方法,所述驱动轮包括:动力单元,包括电机和变速箱,电机的传动端设置传动齿;电机端盖上设置编码器;变速箱包括箱体和变速齿轮组件;动力传递单元,包括驱动圈和传动圈,驱动圈固设于变速箱箱体的底座上,其中驱动圈的内圈沿周向设有内齿,外圈沿周向设置凸齿;所述传动圈套设于驱动圈外部,传动圈的外表面包胶,内壁沿周向设有凹齿;以及刹车,设置于电机的传动端;所述应用方法包括以下步骤:根据AGV离地高度确定驱动轮的传动圈尺寸和包胶厚度;对驱动圈和传动圈采用生铁经热处理加工处理和线切割;将变速箱与电机、驱动圈相连。本发明的有益效果是:解决螺丝断裂问题,提高运行效率和稳定性。

    一种多功能测试台
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212781032U

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202021542300.X

    申请日:2020-07-29

    IPC分类号: G01R31/00 G01R31/327

    摘要: 一种多功能测试台,包括箱体,箱体的前侧壁上设有四个指示灯、被测继电器插座、被测风阀执行器插座和电位器,箱体的右侧壁设有旋钮开关,箱体内设有24V开关电源和执行器控制板;被测继电器的两组常开触点和两组常闭触点分别串接一个指示灯,指示灯用于指示被测继电器的触点连接状态;执行器控制板与电位器电连接,电位器使执行器控制板输出一个0至10v的变化直流电压,0至10v的变化直流电压对应被测风阀执行器的开度大小变化。本实用新型提高设备检测质量,降低了继电器和风阀执行器的更换成本。