一种射孔弹药型罩涂胶装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116833057A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310861583.6

    申请日:2023-07-14

    IPC分类号: B05C13/02 B05C5/02

    摘要: 本发明提供了一种射孔弹药型罩涂胶装置,包括:输送机构,用于将药型罩输送至抓取位;取料机构,用于抓取药型罩并转移至涂胶位以及在涂胶时旋转;涂胶机构,包括朝向涂胶位的挤胶管,所述挤胶管头部相对于涂胶位的药型罩具有第一位移方向和第二位移方向,所述第一位移方向垂直于涂胶位药型罩的轴线,所述第二位移方向平行于涂胶位药型罩的轴线。本发明通过输送机构将药型罩输送至抓取位,再由取料机构将药型罩抓取并转移到涂胶位,涂胶时通过旋转药型罩以及使药型罩发生第一位移方向和第二位移方向,实现挤胶管将胶自动地、均匀地涂在药型罩锥面,从而提高了射孔弹药型罩的涂胶效率;柔性夹爪可避免在取样时损坏药型罩。

    一种管壳激光打码装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116586776A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310820559.8

    申请日:2023-07-06

    IPC分类号: B23K26/362 B23K26/70

    摘要: 本发明提供了一种管壳激光打码装置,包括:管壳输送组件,用于输送管壳;自动取料组件,设于管壳输送组件侧,用于自动抓取管壳并在打码时旋转管壳;手动上料组件,设于管壳输送组件侧,用于手动夹紧管壳并在打码时旋转管壳;激光打码组件,设于自动取料组件、手动上料组件上方,用于对管壳打码;下料导向组件,设于自动取料组件下方,用于引导管壳落入托盘;托盘承载组件,设于下料导向组件下方,用于承载并带动托盘移动;托盘供应组件,设于托盘承载组件侧,用于自动抓取托盘至托盘承载组件;成品输送组件,设于托盘承载组件侧,用于输送托盘。本发明能够实现手动打码模式和自动打码模式,打码粒度高,整机稳定性好,能够极大地提高生产效率。

    一种多面贴标机
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220181315U

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202321957155.5

    申请日:2023-07-25

    摘要: 本实用新型提供了一种多面贴标机,包括机架,所述机架上设有传送组件、物料固定组件、物料阻挡组件,所述机架一侧设有剥标机构,所述机架上设有门式支架,所述门式支架与所述传送组件之间形成物料固定空间,所述门式支架顶部设有机械手,所述机械手可环绕所述门式支架水平面外围360度旋转,所述机械手末端设有垂直旋转台,所述垂直旋转台上设有吸标组件,所述吸标组件包括吸标气缸、缓冲垫、真空吸盘,所述真空吸盘的表面与所述缓冲垫平齐。本实用新型提供了一种多面贴标机,能够实现对物料的多面贴标,提高贴标效率,同时,贴标更加平整,不易起皱。