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公开(公告)号：CN107607558B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710750634.2
申请日：2017-08-28
申请人： 楚天科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种异物检测转盘系统，包括主轴、主轴座、转盘、压盘、压杆和压杆升降单元，主轴可转动的设于主轴座上，转盘和压盘均固套于主轴上，且压盘设于转盘的上方，压杆穿设于压盘上，压杆升降单元包括底座、安装轴、凸轮和连接杆，凸轮套设于安装轴的上端，安装轴的下端沿轴向穿过主轴并伸出与底座相连，连接杆一端与压杆固定连接，另一端设有可在所述凸轮上运动并带动连接杆上下移动的压杆轴承。本发明通过将转盘与压盘安装在同一主轴上，可保证两者同步运动，在主轴内贯穿一安装轴，用于安装凸轮，布局合理、结构紧凑；且压盘与凸轮分离，压盘位置固定，而非吊装在设备顶部，简化了设备结构。
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公开(公告)号：CN108051453A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711267619.9
申请日：2017-12-05
申请人： 楚天科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于具有不同深浅颜色产品的视觉检测方法，包括以下步骤：S1：待检测的产品进入拍摄区域；S2：曝光拍照：针对特征1，调节光源的亮度为L1并拍摄第1张照片；针对特征2，调节光源的亮度为L2拍摄第2张照片......针对特征N，调节光源的亮度为LN并拍摄第N张照片，其中，N≥2，特征1、特征2......特征N的颜色深浅不同，L1、L2......LN各不相同；S3：特征识别：利用第1张照片与预设照片对比识别特征1，利用第2张照片与预设照片对比识别特征2......利用第N张照片与预设照片对比识别特征N。本发明具有步骤简单、操作方便、特征明暗相差大时仍可准确识别等优点。
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公开(公告)号：CN104458760A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310417127.9
申请日：2013-09-13
申请人： 楚天科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动灯检机异物检测装置，包括一个以上的检测工位，每个检测工位上设有相机、用于提供明场照明的明场光源组件和用于提供暗场照明的暗场光源组件，所述明场光源组件和暗场光源组件交替地照亮同一个待检测瓶体，所述相机在待检测瓶体被照亮时对待检测瓶体进行图像采集。本发明结构简单、成本低廉、检测效率和精度高、可在一个工位同时实现明场与暗场检测。
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公开(公告)号：CN103674972A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310693836.X
申请日：2013-12-17
申请人： 楚天科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高灯检机中相机采集速度的方法，通过调整灯检机中相机的配置文件，使得相机采集的目标图片面积占据整个图像面积的80%～90%，其中目标图片面积为目标图片的轮廓线所围成的面积。本发明的方法具有能够提高灯检机中相机采集速度的优点。本发明还公开了一种提高灯检机中相机采集速度的装置，包括用于调整灯检机中相机配置文件的控制组件、以及用于采集灯检机中目标图片的采集组件。本发明的装置同样具有能够提高灯检机中相机采集速度的优点。
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公开(公告)号：CN115993367A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211725259.3
申请日：2022-12-30
申请人： 楚天科技股份有限公司
发明人： 李姝洁
IPC分类号： G01N21/90 , G01N21/892 , G01N21/01
摘要： 本发明提供一种灯检机的检测系统，包括输瓶机构，所述输瓶机构上设有用于旋转瓶子的旋瓶组件，所述输瓶机构上沿输瓶方向依次间隔设置有用于检测瓶子瓶盖外观的瓶盖检测工位、用于检测瓶子内白色异物的第一异物检测工位、用于检测瓶子内黑色和/或白色异物的第二异物检测工位，用于检测瓶子内黑色异物的第三异物检测工位；所述旋瓶组件用于驱动位于瓶盖检测工位以及各检测工位之间的间隔中的瓶子转动；本发明能够准确快速的对瓶内药液异物进行检测。
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公开(公告)号：CN114720480A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210213236.8
申请日：2022-03-04
申请人： 楚天科技股份有限公司
摘要： 一种塑料瓶异物检测方法：瓶体按设定频率振动设定时间；瓶体停止振动后，检测相机对瓶体连续拍摄n张图像并传输至图像处理分析单元，其中n≥3；图像处理分析单元对n张图像进行处理并对像素的几何特征、灰度特征和位移大小特征进行分析；若同时满足以下条件则判定为异物：a)几何特征呈现不规则，b)灰度值与设定值相差过大，c)第2张图像相对第1张图像的位移值、第3张图像相对第2张图像的位移值以及第n张图像相对对n‑1张图像的位移值之和大于设定值。塑料瓶异物检测装置，包括检测相机、光源和图像处理分析单元，还包括用于带动瓶体振动的振动源，检测相机和光源相对布置于振动源的两侧，检测相机与图像处理分析单元信号连接。
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公开(公告)号：CN114152390A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111682339.0
申请日：2021-12-29
申请人： 楚天科技股份有限公司
IPC分类号： G01M3/18
摘要： 本发明公开了一种瓶体泄漏检测装置，包括输送导轨和设于输送导轨上的瓶体输送绞龙，所述输送导轨朝向瓶体输送绞龙的一面设有检测工位，所述检测工位上设有高压电极和低压电极，所述高压电极和低压电极分别位于输送导轨的两侧并相对设置，所述低压电极分为至少两段。本瓶体泄漏检测装置具有结构简单、适应性强以及能避免区分不开的问题出现等优点。
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公开(公告)号：CN104458760B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201310417127.9
申请日：2013-09-13
申请人： 楚天科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动灯检机异物检测装置，包括一个以上的检测工位，每个检测工位上设有相机、用于提供明场照明的明场光源组件和用于提供暗场照明的暗场光源组件，所述明场光源组件和暗场光源组件交替地照亮同一个待检测瓶体，所述相机在待检测瓶体被照亮时对待检测瓶体进行图像采集。本发明结构简单、成本低廉、检测效率和精度高、可在一个工位同时实现明场与暗场检测。
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公开(公告)号：CN104598877A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410841614.2
申请日：2014-12-30
申请人： 楚天科技股份有限公司
CPC分类号： G06T7/0008 , B31B50/74 , G06T2207/30108
摘要： 本发明公开了一种制袋线上的字符视觉检测方法，包括S1：在拉膜组件从印字工位向制袋工位平移输送袋膜的过程中，拉膜组件每平移距离L时，则发送一个采集信号至图像采集组件，其中拉膜组件每输送一个袋膜，则相对应平移距离L；S2：图像采集：所述图像采集组件接收到采集信号后，对袋膜上的字符进行图像采集；S3：对采集的图像进行分析；当图像不合格时，对相对应的不合格软袋进行剔除或不灌装处理。本发明还相应公开了一种检测系统，包括图像采集组件和检测组件，检测组件检测拉膜组件每次平移距离L时，检测组件则发送一个检测信号至图像采集组件以对袋膜字符进行图像采集。本发明的方法、系统及制袋线均具有提高图像采集精度的优点。
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公开(公告)号：CN103674972B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310693836.X
申请日：2013-12-17
申请人： 楚天科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高灯检机中相机采集速度的方法，通过调整灯检机中相机的配置文件，使得相机采集的目标图片面积占据整个图像面积的80%～90%，其中目标图片面积为目标图片的轮廓线所围成的面积。本发明的方法具有能够提高灯检机中相机采集速度的优点。本发明还公开了一种提高灯检机中相机采集速度的装置，包括用于调整灯检机中相机配置文件的控制组件、以及用于采集灯检机中目标图片的采集组件。本发明的装置同样具有能够提高灯检机中相机采集速度的优点。
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