工件承载器装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101827955A

    公开(公告)日:2010-09-08

    申请号:CN200880110626.0

    申请日:2008-10-02

    发明人: S·埃泽 M·扎克

    摘要: 一种工件承载器(2)包括能够围绕驱动轴(4)进行旋转的旋转框架(3)和驱动部件(22)。旋转框架(3)能够受到马达(6)的驱动,并且承载着多个围绕驱动轴(4)分布以便能够围绕保持器轴线进行旋转的工件保持器(13)。在固定件上面安装在驱动部件(22)中的是与固定不动的中心轮(21)和传动部件(26)的环形齿轮(27)相啮合的小齿轮(25),输出点(29)位于所述小齿轮的中心,所述输出点距驱动轴(4)的距离为偏心距。所述传动部件(26)上面的驱动孔(28)同样距保持器轴线的距离为偏心距,工件保持器(13)的驱动销(19)通过所述驱动孔(28)伸出。在旋转框架(3)进行旋转时,驱动部件(22)围绕驱动轴(4)绕转,并且还施加在传动部件(26)上面,所述传动部件也随着旋转框架(3)进行旋转,偏心运动使得输出点(29)环绕驱动轴(4),结果是工件保持器(13)实现了相对应的旋转。

    工件承载器装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101827955B

    公开(公告)日:2012-11-07

    申请号:CN200880110626.0

    申请日:2008-10-02

    发明人: S·埃泽 M·扎克

    摘要: 一种工件承载器(2)包括能够围绕驱动轴线(4)进行旋转的旋转框架(3)和驱动部件(22)。旋转框架(3)能够受到马达(6)的驱动,并且承载着多个围绕驱动轴线(4)分布以便能够围绕保持器轴线进行旋转的工件保持器(13)。在固定件上面安装在驱动部件(22)中的是与固定不动的中心轮(21)和传动部件(26)的环形齿轮(27)相啮合的小齿轮(25),输出点(29)位于所述小齿轮的中心,所述输出点距驱动轴线(4)的距离为偏心距。所述传动部件(26)上面的驱动孔(28)同样距保持器轴线的距离为偏心距,工件保持器(13)的驱动销(19)通过所述驱动孔(28)伸出。在旋转框架(3)进行旋转时,驱动部件(22)围绕驱动轴线(4)绕转,并且还施加在传动部件(26)上面,所述传动部件也随着旋转框架(3)进行旋转,偏心运动使得输出点(29)环绕驱动轴线(4),结果是工件保持器(13)实现了相对应的旋转。