公开(公告)号：CN108458720B

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201810042685.4

申请日：2018-01-17

Applicant: 歌乐株式会社

Inventor： 丸三德 ,  关口隆昭 ,  天谷真一 ,  林新

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明提供导航装置、路径搜索服务器以及路径搜索方法。导航装置搜索具有多个节点的从出发地到目的地的路径候选，按每个路径候选管理成本，基于成本选择导引用路径，所具备的路径搜索部在搜索到包含行驶困难区间的第一路径候选时，对第一路径候选的成本加上规定的惩罚成本作为第一路径候选的成本；将连接第一、第二部分路径而得的代替路径确定为第二路径候选，第一部分路径是从行驶困难区间的第一节点到目的地的路径，第二部分路径是从出发地到与第一节点相邻的第二节点的路径；将第一、第二部分路径的成本、和第一、第二部分路径的连接成本之和作为第二路径候选的成本；比较第一、第二路径候选的成本，选择成本较小的路径候选作为导引用路径。

公开(公告)号：CN111819420A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201880090090.4

申请日：2018-12-13

Applicant: 歌乐株式会社

Inventor： 关口隆昭 ,  林新

IPC: G01C21/34 ,  G08G1/00 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

Abstract: 本发明的历史信息存储装置具备：存储部，其存储与车辆的行驶历史有关的历史信息、以及划分为多个分区的地图数据；变动检测部，其检测地图数据的变化；影响范围确定部，其将多个分区中的变化所影响的分区确定为影响分区；历史信息控制部，其将与影响分区有关的历史信息临时设为无效；导航部，其考虑到历史信息地计算从出发地到目的地的路径，将车辆从路径脱离的行驶的历史记录到历史信息。

公开(公告)号：CN108458720A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810042685.4

申请日：2018-01-17

Applicant: 歌乐株式会社

Inventor： 丸三德 ,  关口隆昭 ,  天谷真一 ,  林新

IPC: G01C21/34

CPC classification number: G01C21/3461 ,  G01C21/3453 ,  G01C21/362

Abstract: 本发明提供导航装置、路径搜索服务器以及路径搜索方法。导航装置搜索具有多个节点的从出发地到目的地的路径候选，按每个路径候选管理成本，基于成本选择导引用路径，所具备的路径搜索部在搜索到包含行驶困难区间的第一路径候选时，对第一路径候选的成本加上规定的惩罚成本作为第一路径候选的成本；将连接第一、第二部分路径而得的代替路径确定为第二路径候选，第一部分路径是从行驶困难区间的第一节点到目的地的路径，第二部分路径是从出发地到与第一节点相邻的第二节点的路径；将第一、第二部分路径的成本、和第一、第二部分路径的连接成本之和作为第二路径候选的成本；比较第一、第二路径候选的成本，选择成本较小的路径候选作为导引用路径。