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公开(公告)号：CN106974461B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201710167026.9
申请日：2017-03-20
申请人： 歌尔科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种多自由度VR座椅驱动装置及VR座椅。前者包括转轴、旋转驱动机构、固定座、线性驱动机构和万向节，其中，转轴包括转动部、座椅安装部和驱动机构连接部；旋转驱动机构驱动转轴绕第一轴旋转；固定座上设有转轴限位孔；转动部与转轴限位孔相配合；线性驱动机构包括第一线性驱动单元和第二线性驱动单元；万向节包括第一连接端和第二连接端，第一连接端与第一线性驱动单元相连接，第二连接端与旋转驱动机构相连接。本发明的多自由度VR座椅驱动装置的一个用途在于用于VR座椅。
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公开(公告)号：CN107198877A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710591664.3
申请日：2017-07-19
申请人： 歌尔科技有限公司
IPC分类号： A63F13/211
CPC分类号： A63F13/211 , A63F2300/105 , A63F2300/8082
摘要： 本发明提出一种VR游戏座椅，包括椅身、主轴和设置在椅身底端的底座，所述椅身的底端通过一可实现三自由度转动的铰接件与所述主轴铰接，所述主轴与所述底座固定连接，所述铰接点位于所述椅身重心的上方且与所述椅身位于同一直线上，在所述主轴与所述椅身间设置有可将椅身解锁使其三自由度旋转或将椅身锁定的锁定解锁组件，所述椅身上设置有用于感知座椅状态的位置感应元件。通过本发明解决了现有技术中的VR游戏座椅在使用时存在的双手得不到解放，导致游戏的交互性和体验效果差的问题。
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公开(公告)号：CN106763138A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710166132.5
申请日：2017-03-20
申请人： 歌尔科技有限公司
IPC分类号： F16C11/06
CPC分类号： F16C11/0604 , F16C11/0661
摘要： 本发明公开了一种球铰链，所述球铰链包括顶部具有开口的球壳和设置在所述球壳内的球体；所述球体与所述球壳之间设有用于限制球体相对于所述球壳在Z轴方向上进行旋转的且相互配合的限位柱和限位孔。本发明所提供的球铰链中，球体与球壳既可分离又可接合，当两者处于接合配合状态时，球体与球壳可以联动，球壳可以限制球体相对于球壳在Z轴方向上的旋转和在X、Y轴方向上的移动，且球体与球壳之间的运动为纯滚动运动方式。
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公开(公告)号：CN108286596A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201710017694.3
申请日：2017-01-10
申请人： 歌尔科技有限公司
IPC分类号： F16H19/02
CPC分类号： F16H19/02
摘要： 本发明公开了一种直线运动输出装置，包括驱动机构以及滑块，其中，驱动机构为可转动结构，且驱动机构上设置有多个沿驱动机构周向均匀分布的驱动件；滑块可沿直线滑动，滑块上沿滑动方向均布有多个挡板；驱动件用于随驱动机构的旋转与挡板抵触配合并从挡板的第一端滑动至挡板的第二端，以推动滑块沿直线滑动，其中一个驱动件离开与之接触的挡板的第二端之前，与之相邻的另一个驱动件与滑块上的另一个挡板的第一端抵触配合；由此可见，上述的直线运动输出装置结构简单，便于制作及安装，生产成本低，且能够持续的输出单方向的直线运动。
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公开(公告)号：CN106989097A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710288066.9
申请日：2017-04-27
申请人： 歌尔科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种转轴组件。该转轴组件包括：第一轴；套设于所述第一轴上的第二轴，所述第二轴与所述第一轴转动连接一起，在所述第一轴上设有第一止挡部，在所述第二轴上设有第二止挡部，所述第一止挡部与所述第二止挡部相配合以限定所述第二轴或者所述第一轴的旋转角度；在所述第一轴上设有棘轮结构和卡爪中的一个，在所述第二轴上设有所述棘轮结构和卡爪中的另一个，所述棘轮结构与所述卡爪的形状相匹配，所述卡爪被配置为具有能与所述棘轮结构相配合的传动状态以及能与所述棘轮结构相分离的分离状态。本发明至少能够解决现有转轴组件不能可靠地旋转固定角度的技术问题。
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公开(公告)号：CN106989097B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201710288066.9
申请日：2017-04-27
申请人： 歌尔科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种转轴组件。该转轴组件包括：第一轴；套设于所述第一轴上的第二轴，所述第二轴与所述第一轴转动连接一起，在所述第一轴上设有第一止挡部，在所述第二轴上设有第二止挡部，所述第一止挡部与所述第二止挡部相配合以限定所述第二轴或者所述第一轴的旋转角度；在所述第一轴上设有棘轮结构和卡爪中的一个，在所述第二轴上设有所述棘轮结构和卡爪中的另一个，所述棘轮结构与所述卡爪的形状相匹配，所述卡爪被配置为具有能与所述棘轮结构相配合的传动状态以及能与所述棘轮结构相分离的分离状态。本发明至少能够解决现有转轴组件不能可靠地旋转固定角度的技术问题。
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公开(公告)号：CN107198877B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201710591664.3
申请日：2017-07-19
申请人： 歌尔科技有限公司
IPC分类号： A63F13/211
摘要： 本发明提出一种VR游戏座椅，包括椅身、主轴和设置在椅身底端的底座，所述椅身的底端通过一可实现三自由度转动的铰接件与所述主轴铰接，所述主轴与所述底座固定连接，所述铰接点位于所述椅身重心的上方且与所述椅身位于同一直线上，在所述主轴与所述椅身间设置有可将椅身解锁使其三自由度旋转或将椅身锁定的锁定解锁组件，所述椅身上设置有用于感知座椅状态的位置感应元件。通过本发明解决了现有技术中的VR游戏座椅在使用时存在的双手得不到解放，导致游戏的交互性和体验效果差的问题。
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公开(公告)号：CN106763138B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201710166132.5
申请日：2017-03-20
申请人： 歌尔科技有限公司
IPC分类号： F16C11/06
摘要： 本发明公开了一种球铰链，所述球铰链包括顶部具有开口的球壳和设置在所述球壳内的球体；所述球体与所述球壳之间设有用于限制球体相对于所述球壳在Z轴方向上进行旋转的且相互配合的限位柱和限位孔。本发明所提供的球铰链中，球体与球壳既可分离又可接合，当两者处于接合配合状态时，球体与球壳可以联动，球壳可以限制球体相对于球壳在Z轴方向上的旋转和在X、Y轴方向上的移动，且球体与球壳之间的运动为纯滚动运动方式。
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公开(公告)号：CN108286596B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201710017694.3
申请日：2017-01-10
申请人： 歌尔科技有限公司
IPC分类号： F16H19/02
摘要： 本发明公开了一种直线运动输出装置，包括驱动机构以及滑块，其中，驱动机构为可转动结构，且驱动机构上设置有多个沿驱动机构周向均匀分布的驱动件；滑块可沿直线滑动，滑块上沿滑动方向均布有多个挡板；驱动件用于随驱动机构的旋转与挡板抵触配合并从挡板的第一端滑动至挡板的第二端，以推动滑块沿直线滑动，其中一个驱动件离开与之接触的挡板的第二端之前，与之相邻的另一个驱动件与滑块上的另一个挡板的第一端抵触配合；由此可见，上述的直线运动输出装置结构简单，便于制作及安装，生产成本低，且能够持续的输出单方向的直线运动。
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公开(公告)号：CN107422851A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710471137.9
申请日：2017-06-20
申请人： 歌尔科技有限公司
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明实施例公开了一种虚拟现实体感设备，包括多个风控系统、多个味控系统以及多个雾控系统；各个风控系统均包括风扇以及风箱，风扇设置于风箱的出风面，风箱的进风面上开设有多个进风孔，风扇用于将风箱内的空气抽出；各个味控系统均包括气味盒，气味盒与风箱相连通，气味盒用于放置气味剂；各个雾控系统均包括雾化池以及雾化控制模块，雾化控制模块连接于雾化池，用于对雾化池内的水进行雾化，雾化池通过一雾气通道与风箱相连通；其中，风扇还用于将风箱内的雾气和/或气味带出。本发明实施例公开的虚拟现实体感设备解决了目前市场上的VR体感外设设备具有体验者沉浸感有局限的技术问题。
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