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公开(公告)号：CN116072457A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111276914.7
申请日：2021-10-29
申请人： 歌尔股份有限公司
摘要： 本发明属于力反馈技术领域，具体涉及一种用于力反馈的触觉装置，包括主体、按键、弹性件和平衡磁体，所述按键与所述主体相对活动连接；弹性件，所述弹性件的一端与所述主体连接，另一端与所述按键连接；平衡磁体，所述平衡磁体设于所述主体或按键上，并与所述主体或按键中的另一个相吸引。上述结构通过设置弹性件和平衡磁体，利用平衡磁体使主体和按键构成可提供磁弹簧力的磁弹簧结构，通过磁弹簧力与弹性件的支撑力复合使得按键和主体之间的合力基本保持恒定，进而降低基准力的校正误差，为用户提供稳定的力反馈体验。
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公开(公告)号：CN115591223A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211175679.9
申请日：2022-09-26
申请人： 歌尔股份有限公司(CN)
IPC分类号： A63F13/24
摘要： 本发明提供的按键结构包括：壳体，设置为扁平结构，壳体的内部形成有容纳空间，壳体的端部设置有与容纳空间连通的开口；按键，按键的一端通过开口伸入壳体的容纳空间，并与壳体可滑移连接，按键的另一端位于壳体的外侧；电磁模块，包括位于容纳空间的电磁线圈以及围设于电磁线圈的外围的第一磁组件和第二磁组件，电磁线圈缠绕至按键的一端，第一磁组件设置于扁平结构沿长度方向的一侧，第二磁组件设置于扁平结构沿长度方向的另一侧，第一磁组件和第二磁组件沿垂直于按键的位移方向的截面均设置为月牙型结构，第一磁组件和第二磁组件均包括至少两个永磁体，永磁体沿按键的位移方向充磁，且沿垂直于按键的位移方向的相邻两个永磁体的充磁方向相反。
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公开(公告)号：CN114768243A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210377714.9
申请日：2022-04-11
申请人： 歌尔股份有限公司
IPC分类号： A63F13/285 , A63F13/24
摘要： 本发明公开一种力反馈装置和电子设备，力反馈装置包括壳体、操作部和直线驱动组件，操作部沿操作部的移动方向可滑动地设于壳体；直线驱动组件包括固定设于壳体内的定子、以及沿操作部的移动方向滑动设于壳体内的动子，动子与操作部连接。通过将动子和定子中的一个设置为超薄的扁平线圈，另一个设置为磁体结构，扁平线圈处于磁体结构产生的磁场中，扁平线圈和磁体结构之间产生相互作用的电磁力反馈到用户手指，以使得直线驱动组件的整体结构在满足力反馈效果的前提下，能够实现扁平化及小型化超薄设计，以解决现有的力反馈装置单体占用空间大，难以小型化的问题。
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公开(公告)号：CN114669045A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210382722.2
申请日：2022-04-11
申请人： 歌尔股份有限公司
IPC分类号： A63F13/285 , A63F13/24
摘要： 本发明公开一种力反馈模组和游戏手柄设备。其中，力反馈模组包括固定支架、扳机及驱动组件；驱动组件具有驱动杆和顶抵件；顶抵件固定连接于驱动杆，并具有抵持扳机的抵持部，抵持部偏离驱动杆的轴线设置，并远离扳机的转动轴线；驱动杆能朝靠近或远离扳机方向运动，并通过顶抵件驱动扳机转动。本发明技术方案通过将驱动组件的顶抵件抵持扳机，扳机转动连接于固定支架，则顶抵件对扳机的抵持力可转化为扳机的转矩，进而实现扳机相对固定支架运动的效果。通过将顶抵件抵持扳机的抵持部偏离驱动杆的轴线，并远离扳机的转动轴线，则增大了扳机的转动力臂，进而增大了扳机的转矩，提高了扳机反馈到用户手指的力差，使用户具有较佳的体验感。
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公开(公告)号：CN114613633A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210382647.X
申请日：2022-04-11
申请人： 歌尔股份有限公司
摘要： 本发明公开一种按键结构和电子设备，所述按键结构包括壳体、按键组件和直线驱动组件，所述按键组件可移动地设于所述壳体；所述直线驱动组件包括固定设于所述壳体内的定子、以及沿所述按键组件的移动方向可移动地设于所述壳体内的动子，所述动子与所述按键组件驱动连接，其中，所述定子和所述动子其中之一为线圈结构，另一为磁体结构，所述磁体结构形成有磁场，所述线圈结构处在所述磁场；其中，所述线圈结构包括铁芯、以及绕设于所述铁芯周侧的线圈。本发明提供的技术方案旨在解决现有的按键结构无法满足对大驱动力需求的问题。
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公开(公告)号：CN107834801A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711239688.9
申请日：2017-11-30
申请人： 歌尔股份有限公司
IPC分类号： H02K33/02
摘要： 本发明公开了一种线性振动马达。该线性振动马达包括振子组件、定子组件和弹性元件，振子组件通过弹性元件与定子组件连接，振子组件受到定子组件的电磁力的作用而发生振动，在振子组件的沿振动方向的两个端部的各设置有第一磁性元件，在定子组件上设置有两个第二磁性元件，第二磁性元件与第一磁性元件一一对应，第二磁性元件与对应的第一磁性元件之间形成斥力，第一磁性元件和第二磁性元件中的至少一种为磁橡胶件。该线性振动马达的刚度呈非线性变化，从而提升了振感体验。
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公开(公告)号：CN118750875A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410865936.4
申请日：2024-06-28
申请人： 歌尔股份有限公司
IPC分类号： A63F13/285 , A63F13/245
摘要： 本发明公开了一种力反馈装置以及手柄，涉及电子设备技术领域，其中，所述力反馈装置包括壳体、压杆以及驱动组件，所述壳体内设有螺纹，所述压杆沿第一方向延伸，其一端伸入至所述壳体内且与所述壳体螺纹连接，以在所述压杆相对所述壳体转动时，能够沿着第一方向活动；所述驱动组件安装于所述壳体，且与所述压杆驱动连接，所述驱动组件能够驱动所述压杆正反转动。本发明旨在提出一种可调节的手柄力反馈装置，以丰富用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN114758908B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210382650.1
申请日：2022-04-11
申请人： 歌尔股份有限公司
摘要： 本发明公开一种按键结构及电子设备，按键结构包括壳体、按键组件和直线驱动组件，按键组件可移动地设于壳体；直线驱动组件包括固定设于壳体内的定子、以及沿按键组件的移动方向可移动地设于壳体内的动子，动子与按键组件驱动连接，其中，定子和动子其中之一为线圈结构，另一为磁体结构，磁体结构形成有磁场，线圈结构处在磁场，线圈结构包括铁芯、以及绕设于铁芯周侧的线圈，通过在铁芯靠近磁体结构的侧边设置平衡磁体，因平衡磁体的充磁方向与磁体结构对应设置的部分的充磁方向反向设置，使得磁体部与铁芯之间的静磁力抵消，以免铁芯在移动的过程中发生波动，以解决现有的按键结构在增大驱动力的同时，所带来的磁力驱动不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN118267699A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410250120.0
申请日：2024-03-05
申请人： 歌尔股份有限公司
IPC分类号： A63F13/285 , A63F13/24 , A63F13/218
摘要： 本发明属于力反馈技术领域，具体涉及一种触觉反馈机构及交互设备。本发明中的扳机的一侧设有凸起部，凸起部沿扳机转动所在的平面的截面为圆弧，圆弧的半径为R，圆弧的圆心距离转轴的轴心的长度为L，其中，R/L≤2/3，驱动组件包括驱动件和固定壳，固定壳与固定支架相连，驱动件能够相对固定壳做直线运动，驱动件靠近凸起部的一侧具有平面接触部，凸起部与平面接触部可抵接配合。根据本发明的触觉反馈机构，能够减少扳机和驱动件接触位置在扳机摆动过程中的纵向位移(即与驱动件的移动方向不同方向的位移)，进而使得侧向的摩擦力较小，大部分受到的是驱动件移动方向的力矩，使得扳机按压侧的阻力更平顺和稳定，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN118105692A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311361176.5
申请日：2023-10-19
申请人： 歌尔股份有限公司
IPC分类号： A63F13/285 , A63F13/24
摘要： 本发明属于电子设备技术领域，具体设计一种力反馈装置及手柄。本发明的第一方面提出了一种力反馈装置，所述力反馈装置包括壳体、传动组件和磁感应组件，传动组件包括第一传动件和第二传动件，第二传动件设于壳体的内部，至少部分第一传动件设于壳体的内部并与第二传动件螺纹传动，至少另一部分第一传动件设有按压部，磁感应组件包括磁性件和磁感应件，磁性件为圆柱状结构并与第一传动件同轴设置，且磁性件设于第一传动件并能够跟随第一传动件共同运动，磁感应件设于壳体并用于检测磁性件的位置。根据本发明的力反馈装置，可通过磁感应件检测到的磁场强度变化判断磁性件的轴向位置变化，从而用于判断第一传动件的轴向移动位置。
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