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公开(公告)号：CN113959320A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111237490.3
申请日：2021-10-22
申请人： 歌尔股份有限公司
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明属于位移检测技术领域，公开了一种振动装置的振子位移检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：检测振动装置正常运行时的电压电流信号；获取所述振动装置预设维度的基本参数；根据所述电压电流信号以及所述基本参数确定所述振动装置中振子的速度参数；根据所述电压电流信号、所述基本参数以及所述速度参数确定所述振子的目标位移。通过上述方式，通过获取振动装置在正常运行时的电压电流信号，并结合振动装置预设维度下的基本参数来确定振动装置中振子的速度参数，基于电压电流信号、基本参数以及速度参数实时检测振动装置中振子的位移，从而得到振子准确的位移数据，提高了位移检测效率，减少了计算量，并降低了位移检测的成本。
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公开(公告)号：CN117351011B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311641891.4
申请日：2023-12-04
申请人： 歌尔股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种屏幕缺陷检测方法、设备和可读存储介质，涉及光学设备的检测领域，该方法包括：确定待检测屏幕的影像信息对应的二值图，并根据所述二值图中的灰度值跳变信息确定目标轮廓图像；确定所述目标轮廓图像进行灰度值填充后的填充图像；分别对所述目标轮廓图像以及所述填充图像进行高斯差分处理，确定第一缺陷图像以及第二缺陷图像；基于所述第一缺陷图像以及所述第二缺陷图像的灰度差值图，判定是否存在目标缺陷。有效解决了相关技术中位于屏幕边缘的缺陷容易误判为屏幕轮廓的一部分，导致漏检率高的技术问题，实现了将边缘缺陷与轮廓进行分离，准确提取边缘缺陷的技术效果。
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公开(公告)号：CN117351011A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311641891.4
申请日：2023-12-04
申请人： 歌尔股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种屏幕缺陷检测方法、设备和可读存储介质，涉及光学设备的检测领域，该方法包括：确定待检测屏幕的影像信息对应的二值图，并根据所述二值图中的灰度值跳变信息确定目标轮廓图像；确定所述目标轮廓图像进行灰度值填充后的填充图像；分别对所述目标轮廓图像以及所述填充图像进行高斯差分处理，确定第一缺陷图像以及第二缺陷图像；基于所述第一缺陷图像以及所述第二缺陷图像的灰度差值图，判定是否存在目标缺陷。有效解决了相关技术中位于屏幕边缘的缺陷容易误判为屏幕轮廓的一部分，导致漏检率高的技术问题，实现了将边缘缺陷与轮廓进行分离，准确提取边缘缺陷的技术效果。
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公开(公告)号：CN117459883B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311764761.X
申请日：2023-12-21
申请人： 歌尔股份有限公司
摘要： 本发明公开一种发声装置和电子设备，该发声装置包括第一振动单元、第二振动单元和磁路系统，第一振动单元包括第一振膜、第二振膜、第一音圈和第二音圈，第一振膜环设于第二振膜的外周，第一音圈连接第一振膜，且第一音圈设于第二音圈的外侧；第二振动单元包括第三振膜，第二音圈连接于第二振膜和/或第三振膜，以驱动第三振膜和第二振膜同向振动；磁路系统包括轭板及外至内间隔铺设于轭板的边磁部、内磁部、中心磁部，边磁部与内磁部之间形成供第一音圈插入的第一磁间隙，内磁部与中心磁部之间形成供第二音圈插入的第二磁间隙；第二振动单元设于轭板背离边磁部的一侧。本发明技术方案在实现多功能应用的同时，减小发声装置的厚度。
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公开(公告)号：CN117459882B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311764759.2
申请日：2023-12-21
申请人： 歌尔股份有限公司
摘要： 本发明公开一种发声装置和电子设备，其中，该发声装置包括磁路系统、第一振动单元和第二振动单元，磁路系统形成有第一磁间隙和第二磁间隙，且第一磁间隙位于第二磁间隙的外侧；第一振动单元包括第一振膜、第二振膜、第一音圈和第二音圈，第一振膜环设于第二振膜的外周，第一音圈一侧插入第一磁间隙，另一侧连接第一振膜，第二音圈与第一音圈同轴；第二振动单元设于磁路系统背离第一振动单元的一侧，第二振动单元包括第三振膜，第三振膜和第二振膜相对且相连接，第二音圈连接于第二振膜和/或第三振膜，用以驱动第二振膜和第三振膜同向振动。本发明技术方案能够提高发声装置于受话器模式时的抵消效果，提升用户通话私密性。
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公开(公告)号：CN117459883A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311764761.X
申请日：2023-12-21
申请人： 歌尔股份有限公司
摘要： 本发明公开一种发声装置和电子设备，该发声装置包括第一振动单元、第二振动单元和磁路系统，第一振动单元包括第一振膜、第二振膜、第一音圈和第二音圈，第一振膜环设于第二振膜的外周，第一音圈连接第一振膜，且第一音圈设于第二音圈的外侧；第二振动单元包括第三振膜，第二音圈连接于第二振膜和/或第三振膜，以驱动第三振膜和第二振膜同向振动；磁路系统包括轭板及外至内间隔铺设于轭板的边磁部、内磁部、中心磁部，边磁部与内磁部之间形成供第一音圈插入的第一磁间隙，内磁部与中心磁部之间形成供第二音圈插入的第二磁间隙；第二振动单元设于轭板背离边磁部的一侧。本发明技术方案在实现多功能应用的同时，减小发声装置的厚度。
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公开(公告)号：CN117459882A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311764759.2
申请日：2023-12-21
申请人： 歌尔股份有限公司
摘要： 本发明公开一种发声装置和电子设备，其中，该发声装置包括磁路系统、第一振动单元和第二振动单元，磁路系统形成有第一磁间隙和第二磁间隙，且第一磁间隙位于第二磁间隙的外侧；第一振动单元包括第一振膜、第二振膜、第一音圈和第二音圈，第一振膜环设于第二振膜的外周，第一音圈一侧插入第一磁间隙，另一侧连接第一振膜，第二音圈与第一音圈同轴；第二振动单元设于磁路系统背离第一振动单元的一侧，第二振动单元包括第三振膜，第三振膜和第二振膜相对且相连接，第二音圈连接于第二振膜和/或第三振膜，用以驱动第二振膜和第三振膜同向振动。本发明技术方案能够提高发声装置于受话器模式时的抵消效果，提升用户通话私密性。
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公开(公告)号：CN117339893A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311659392.8
申请日：2023-12-06
申请人： 歌尔股份有限公司
摘要： 本发明公开一种检测设备，检测设备包括机座、输送机构、检测机构和拾取机构，机座上设有至少一取料工位、转料工位、至少一检测工位和废料工位；输送机构包括用于固定镜片的固定工装；检测机构包括用于固定镜片的承载工装和至少一检测装置，检测装置用于检测处于检测工位的镜片；拾取机构包括用于拾取镜片的拾取部，通过检测装置对镜片进行检测，在检测到镜片不合格时，拾取部拾取被运送至转料工位处的合格镜片放置于废料工位处，在检测到镜片合格时，拾取部拾取被运送至转料工位处的合格镜片重新放置于取料工位处，使得镜片能够随着流水线流转至下一个工序，以解决现有的检测镜片的方式检测效率低，难以匹配同高速的组装流水线生产需要问题。
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