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公开(公告)号：CN117284863A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311243533.8
申请日：2023-09-22
申请人： 歌尔股份有限公司
摘要： 本发明公开一种顺线设备及其顺线方法，所述顺线设备的顺线方法包括：在满足选型条件，且承载有产品的所述承载工装处在上料工位后，控制所述转运驱动装置工作，以使得所述转运件将产品自所述上料工位转运至顺线工位；在产品处在所述顺线工位后，控制所述顺线驱动装置工作，以使得所述顺线件将自产品引出的线缆按照预设走线路径与设于所述预设走线路径上的卡持部卡持限位；在产品顺线完成后，控制所述转运驱动装置工作，以使得所述转运件将产品自所述顺线工位转运至下料工位。在本发明的技术方案中，通过所述顺线设备实现了自动对产品进行顺线组装，减轻工人劳动强度，节约人力成本，解决了手工顺线状态不稳定且效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116175122B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310109663.6
申请日：2023-02-09
申请人： 歌尔股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开一种顺线机构和顺线设备，顺线机构包括顺线装置和调节装置，调节装置包括用于夹持线缆的自由端的夹紧部，夹紧部可活动地设置，以与顺线装置配合将位于夹持区域的线缆的自由端顺入产品的固定部，其中，顺线装置包括底座、承载部、固定组件和顺线组件，承载部设于底座，用于承载产品；固定组件用于固定产品；通过第一限位部和第二限位部相对靠近活动，使得位于第一限位部和第二限位部之间的空间逐步缩小，线缆的自由端在第一限位部和/或第二限位部抵持带动下，逐步调整至夹持区域内，使得夹紧部在夹持线缆时能够精准夹持，以解决现有的顺线机构将线缆与产品组装时，夹取线缆的夹爪不能精确夹取线缆的问题。
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公开(公告)号：CN117226451A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311237859.X
申请日：2023-09-22
申请人： 歌尔股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开一种顺线装置及其顺线方法，所述顺线装置的顺线方法包括：在产品处在顺线工位处的顺线位置后，获取产品上各卡持部的位置信息；根据所述位置信息确定第一预设走线路径；控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述第三驱动装置工作，以使得所述夹持部和所述压入部配合工作，进而使得第一线缆按照所述第一预设走线路径依次卡设在多个所述卡持部内。在本发明技术方案中，通过所述顺线装置实现了自动对产品进行顺线组装，以代替手工顺线操作，减轻工人劳动强度，节约人力成本，解决了手工顺线状态不稳定且效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117221806A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311243522.X
申请日：2023-09-22
申请人： 歌尔股份有限公司
IPC分类号： H04R31/00
摘要： 本发明公开一种顺线装置和产品装配设备，所述顺线装置包括基座、承载机构和顺线机构，所述基座形成有顺线工位，所述承载机构设于所述基座，所述承载机构包括设于所述顺线工位处的固定组件，所述固定组件用以固定承载产品，所述顺线机构包括相对所述基座活动安装的夹持部和压入部，通过所述夹持部将自产品引出的线缆按照预设走线路径牵引，再通过所述压入部将所述线缆压入设于所述预设走线路径上的卡持部上卡持限位，实现了将线缆按照预设走线路径依次顺线至产品中的多个卡持部中，代替手工顺线，解决了手工顺线状态不稳定且效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116175122A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310109663.6
申请日：2023-02-09
申请人： 歌尔股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开一种顺线机构和顺线设备，顺线机构包括顺线装置和调节装置，调节装置包括用于夹持线缆的自由端的夹紧部，夹紧部可活动地设置，以与顺线装置配合将位于夹持区域的线缆的自由端顺入产品的固定部，其中，顺线装置包括底座、承载部、固定组件和顺线组件，承载部设于底座，用于承载产品；固定组件用于固定产品；通过第一限位部和第二限位部相对靠近活动，使得位于第一限位部和第二限位部之间的空间逐步缩小，线缆的自由端在第一限位部和/或第二限位部抵持带动下，逐步调整至夹持区域内，使得夹紧部在夹持线缆时能够精准夹持，以解决现有的顺线机构将线缆与产品组装时，夹取线缆的夹爪不能精确夹取线缆的问题。
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公开(公告)号：CN116081255A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310109645.8
申请日：2023-02-09
申请人： 歌尔股份有限公司
发明人： 王光彬
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/90 , B65H51/18
摘要： 本发明公开一种顺线设备，顺线设备包括机座、承载工装、翻转机构、运送机构和顺线机构，机座上设有上料工位、顺线工位和下料工位，翻转机构包括第一翻转组件和第二翻转组件，第一翻转组件用于将运送至上料工位的产品的上端面翻转朝下，第二翻转组件用于将运送至下料工位的产品的上端面翻转朝上，运送机构用于将位于上料工位的产品运送至顺线工位，并将顺线后的产品运送至下料工位，顺线机构包括顺线装置、以及与顺线装置配合的调节装置，以将一端与产品连接的线缆与产品上的固定部固定配合。通过设置翻转机构、运送机构和顺线机构将流水线上的产品进行顺线处理后，又输送至流水线，以提供一种能够全自动进行顺线的顺线设备。
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公开(公告)号：CN117105001A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311237862.1
申请日：2023-09-22
申请人： 歌尔股份有限公司
摘要： 本发明公开一种顺线设备，包括机座、承载工装、转运装置和顺线装置，所述机座上形成有上料工位、顺线工位和下料工位；所述承载工装用以承载产品，所述承载工装活动设置于所述机座，在其活动行程内能够到达所述上料工位和下料工位；所述转运装置用以将产品自所述上料工位转运至所述顺线工位，且将顺线后的产品自所述顺线工位转运至所述下料工位；所述顺线装置包括顺线机构，所述顺线机构用以将自产品引出的线缆按照预设走线路径与设于所述预设走线路径上的卡持部卡持限位。在本发明技术方案中，实现了所述顺线设备的全自动顺线，降低工人成本，顺线效率和质量更高。
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