公开(公告)号：CN118936797A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411222932.0

申请日：2024-09-02

Applicant: 武昌工学院 ,  武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)

Inventor： 梅志敏 ,  蒋保涛 ,  叶奔 ,  张泽英 ,  张融 ,  张蓓 ,  陈淑玲

IPC: G01M3/32

Abstract: 本发明公开了一种医疗器皿缺陷检测仪，涉及医疗器皿检测技术领域，包括工作台、气密性检测仪和医疗器皿本体，还包括：检测设备，其设置于工作台上，用于对医疗器皿本体的密封性进行检测；上料结构，其设置于工作台上，用于对医疗器皿本体进行安全放置；其中，检测设备包括气密性检测工装，气密性检测工装安装于工作台的顶部，气密性检测工装的顶部安装有第一气压缸，第一气压缸的底端安装有连接件，工作台的顶部安装有固定件，气密性检测工装通过线路与气密性检测仪连接；其中，上料结构包括伺服电机，伺服电机安装于工作台的内部，通过将医疗器皿本体将放料仓的位置进行放置，能够提升工作人员操作的安全性。

公开(公告)号：CN119344042A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411679701.2

申请日：2024-11-22

Applicant: 武昌工学院 ,  华中农业大学

Inventor： 梅志敏 ,  朱容波 ,  郑芳 ,  张泽英 ,  李琦 ,  林琳 ,  范闻博 ,  郭傅诺雅 ,  骆凯为

IPC: A01C9/02 ,  A01C9/08 ,  A01C5/06 ,  A01B49/06 ,  A01B49/02

Abstract: 本发明公开了一种AMR农业巡检机器人，涉及到农业巡检设备技术领域，包括机架以及安装于机架内部的起垄组件和覆土组件，起垄组件和覆土组件之间安装有导料斗，导料斗的顶端安装有物料传送带，本发明在进行农业巡检时，具有可灵活调整起垄深度和宽度的优点，通过在机架的内部安装起垄组件，起垄组件包括起垄轮和两个辅助轮，起垄轮和辅助轮配合，可以完成起垄作业，并且，起垄轮和辅助轮的高度可以灵活调整，以控制起垄深度，两个辅助轮之间的距离可以调整，以控制起垄宽度，从而可以灵活控制农业巡检后的行距。

公开(公告)号：CN119567241A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411329758.X

申请日：2024-09-24

Applicant: 武昌工学院 ,  中国科学院合肥物质科学研究院

Inventor： 梅志敏 ,  孙恒辉 ,  李家伟 ,  张泽英 ,  张融 ,  陈先雷 ,  陈爱平 ,  朱玉琼

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习用电气柜机器人智能接线控制系统，本发明涉及电气工程领域，数据采集模块、图像处理模块、数据处理模块、数据存储模块以及数据控制模块，数据采集模块通过安装在机械臂上的摄像头对电气柜内部进行补光和拍摄，本发明的优点在于：通过机械臂在移动时，机械臂带动摄像头进行移动，进而在移动过程中摄像头拍摄不同视角下的电气柜内部数据，然后利用DeepMask模型处理不同角度的照片数据，使得DeepMask模型能够获取更好的电子元器件数据，便于后续系统根据识别的数据进行接线处理。

公开(公告)号：CN118715907B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202410825932.3

申请日：2024-06-25

Applicant: 武昌工学院

Inventor： 梅志敏 ,  李家伟 ,  刘仁兵 ,  张融 ,  张泽英 ,  张腾腾 ,  李琦

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/04 ,  A01C23/04 ,  A01B49/02 ,  A01C5/06 ,  A01B51/02 ,  G01N33/24

Abstract: 本发明公开了一种履带式多功能农业机器人，本发明涉及农业机械技术领域，包括农业机器人本体，农业机器人本体包括用于检测土壤的土壤检测机构、与土壤检测机构相连接的限制架、与限制架相连接的搅拌机构、与搅拌机构相连接的喷洒机构、与限制架相连接的移动机构、与移动机构相连接的传动机构以及与传动机构相连接的破碎机构，本发明的优点在于：通过U型收集板将地面中的部分土壤进行收集，通过引导管和吸尘器将土壤引导至土壤分析箱的内壁，然后利用第一电机驱动搅拌杆进行转动，对搅拌箱内部的液体进行搅拌，通过喷洒头将液体进行喷洒，进而农业机器人本体便于根据土壤养分进行喷洒农药和液体肥料进行喷洒。

公开(公告)号：CN118715907A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410825932.3

申请日：2024-06-25

Applicant: 武昌工学院

Inventor： 梅志敏 ,  李家伟 ,  刘仁兵 ,  张融 ,  张泽英 ,  张腾腾 ,  李琦

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/04 ,  A01C23/04 ,  A01B49/02 ,  A01C5/06 ,  A01B51/02 ,  G01N33/24

Abstract: 本发明公开了一种履带式多功能农业机器人，本发明涉及农业机械技术领域，包括农业机器人本体，农业机器人本体包括用于检测土壤的土壤检测机构、与土壤检测机构相连接的限制架、与限制架相连接的搅拌机构、与搅拌机构相连接的喷洒机构、与限制架相连接的移动机构、与移动机构相连接的传动机构以及与传动机构相连接的破碎机构，本发明的优点在于：通过U型收集板将地面中的部分土壤进行收集，通过引导管和吸尘器将土壤引导至土壤分析箱的内壁，然后利用第一电机驱动搅拌杆进行转动，对搅拌箱内部的液体进行搅拌，通过喷洒头将液体进行喷洒，进而农业机器人本体便于根据土壤养分进行喷洒农药和液体肥料进行喷洒。

公开(公告)号：CN220962710U

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202323065908.4

申请日：2023-11-14

Applicant: 武昌工学院

Inventor： 黄奕红 ,  张泽英 ,  黄蓉 ,  宋云华 ,  郭琦

IPC: G09F11/06 ,  G09F15/00 ,  G09F15/02

Abstract: 本实用新型提供一种移动式宣传装置，包括竖柱，所述竖柱底部通过轴承转动安装有配重底座，且竖柱表面上安装有多组宣传栏，所述宣传栏包括外框和粘贴板，且粘贴板滑动插接在外框内部，所述粘贴板从外框底部滑动拉出，通过万向自锁轮可以方便装置移动并布置在适宜的位置，同时通过配重底座可以保持装置的稳定性，相对于现有技术，多个宣传栏沿第一滑轨和第二滑轨滑动，通过锁定组件可以将需要的宣传栏拉出，不使用的折叠在一起，将使用的等距卡接在竖柱表面上，实现空间利用的最大化，也不会影响居民浏览宣传信息，可以根据实际情况调节宣传栏之间的间距，减少大量宣传信息情况下，宣传栏不够和占地面积过多的问题。