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公开(公告)号：CN108346999A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810027973.2
申请日：2018-01-11
申请人： 武汉中元华电科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种带驱动式升降装置，结构为驱动组件固定连接在固定架上，用于为升降装置提供动力；固定导向架的两块固定架限位块Ⅰ固定在固定架上，第一级中间导向架通过中间架滑块固定在固定导向架的固定架直线导轨上，相邻的中间导向架分别通过中间架滑块相连，末端导向架通过末端架滑块－固定在最后一级中间导向架的中间架直线导轨－上，且相邻中间导向架之间能沿竖直方向相互滑移，末端导向架的末端架下连接板固定在升降台上。本发明的升降装置可满足机器人检测设备在垂直方向上全量程范围内伸缩移动，单电机驱动即可实现全量程内连续升降控制，便于机器人整体小型化和减低总体能耗。
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公开(公告)号：CN108199333A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810027974.7
申请日：2018-01-11
申请人： 武汉中元华电科技股份有限公司
IPC分类号： H02G11/00
摘要： 本发明涉及一种机器人升降装置的布线机构，包括下走线安装板、n块走线板、上走线安装板，其特征在于：若干走线板之间首尾铰接相连，第一级走线板一端与下走线安装板相连，最一级走线板一端与上走线安装板相连；上走线安装板和下走线安装板另一端分别于升降装置的上下端固定连接，n为大于1的自然数，当各级走线板下落至最低位置时，各级走线板之间均相互平行；线缆沿着走线板逐级布置，并在固定在每一级的走线板上，自下而上的每一级绕过铰接孔位置后布置固定在上一级走线板上，以实现线缆在布线机构上的布置。本发明的布线机构不依托升降装置本身即可实现，且可根据实际线缆数量规格情况来增减和改变走线板数量，操作方便。
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公开(公告)号：CN108199333B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810027974.7
申请日：2018-01-11
申请人： 武汉中元华电科技股份有限公司
IPC分类号： H02G11/00
摘要： 本发明涉及一种机器人升降装置的布线机构，包括下走线安装板、n块走线板、上走线安装板，其特征在于：若干走线板之间首尾铰接相连，第一级走线板一端与下走线安装板相连，最一级走线板一端与上走线安装板相连；上走线安装板和下走线安装板另一端分别于升降装置的上下端固定连接，n为大于1的自然数，当各级走线板下落至最低位置时，各级走线板之间均相互平行；线缆沿着走线板逐级布置，并在固定在每一级的走线板上，自下而上的每一级绕过铰接孔位置后布置固定在上一级走线板上，以实现线缆在布线机构上的布置。本发明的布线机构不依托升降装置本身即可实现，且可根据实际线缆数量规格情况来增减和改变走线板数量，操作方便。
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公开(公告)号：CN108081980A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711166109.2
申请日：2017-11-21
申请人： 武汉中元华电科技股份有限公司
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： Y02T10/7005 , B60L53/30 , B60L53/14 , B60L53/60
摘要： 本发明涉及一种机器人的自主充电安全控制系统及控制方法，自主充电安全控制装置包括充电管理机、充电核心控制板、霍尔传感器、无线AP、充电器、充电桩以及状态指示信号灯，本发明确保户外运动机器人在非充电状态下，充电触点不会带电，避免机器人与充电桩对接时产生火花；机器人开始充电前，对机器人充电触点进行短路检测，避免因短路故障引起重大安全事故；机器人开始充电时，通过充电核心控制板检测充电器输出的充电电流，及时判断机器人是否与充电桩准确对接，避免机器人出现充不进电的异常情况，为机器人提供精确充电定位的闭环反馈信号，增强机器人的运动自主性，并提高机器人电池满电量的续航能力，间接的延长机器人电池的使用寿命。
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