公开(公告)号：CN115183716B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211104092.9

申请日：2022-09-10

申请人： 武汉光昱明晟智能科技有限公司(CN)

发明人： 祝浪 ,  王猛 ,  彭海东 ,  彭思 ,  张俊 ,  刘圣 ,  胡福涛 ,  刘冰

IPC分类号： G01B21/00 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种基于智能导航机器人的土方测量方法，其方法包括：根据施工完成面的中心线和道路边界，确定智能导航机器人的行驶路线和多个测量点位；利用智能导航机器人遍历每个测量点位，计算并记录每个测量点位的三维绝对坐标；基于多个测量点位的三维绝对坐标和神经网络，建立施工完成面的拟合曲面模型；根据所述施工完成面的拟合曲面模型，分别计算垂直承载部分土方量、斜坡部分土方量和土方总量。本发明通过智能导航机器人测量的高精度的样本数据和神经网络的结合，实现了施工完成面的曲面模型的自动构建，以及基于所述曲面模型的土方量的高效高精度计算。

公开(公告)号：CN307789825S

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202230509751.1

申请日：2022-08-05

申请人： 武汉光昱明晟智能科技有限公司(CN)

设计人： 李妙 ,  彭海东 ,  华登科 ,  祝浪 ,  刘冰

摘要： 1.本外观设计产品的名称：测量机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于道路施工测量和画线。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。