公开(公告)号：CN107976700B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201710966093.7

申请日：2017-10-17

申请人： 武汉华中天纬测控有限公司

发明人： 杨晚晴 ,  李涛 ,  任传秋 ,  龙丽妮

IPC分类号： G01S19/37

摘要： 本发明公开了一种卫星导航接收机秒脉冲的稳定输出方法，FPGA根据本地铷原子钟的频率维持本地PPS，记录通用卫星导航接收机输出的PPS，TDC测量接收机输出的PPS与本地PPS的时间间隔；FPGA将测量结果传给DSP，DSP进行限定记忆卡尔曼滤波处理并实时估算理想秒的位置，理想秒的位置在DSP中被转换成数控延迟线的控制参数，并通过数控延迟线输出理想秒参数；FPGA根据理想秒参数输出配置参数，然后经过数控延迟线调整最终的秒输出，从而完成秒脉冲的稳定。本发明系统构成较易实现，适用于通用接收机，成本较低；通过测试得到，同步6h后，输出秒脉冲精度优于3ns（RMS）；使用限定记忆的卡尔曼滤波器，有效抑制了模型的非高斯性带来的系统发散。

公开(公告)号：CN107976700A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201710966093.7

申请日：2017-10-17

申请人： 武汉华中天纬测控有限公司

发明人： 杨晚晴 ,  李涛 ,  任传秋 ,  龙丽妮

IPC分类号： G01S19/37

摘要： 本发明公开了一种卫星导航接收机秒脉冲的稳定输出方法，FPGA根据本地铷原子钟的频率维持本地PPS，记录通用卫星导航接收机输出的PPS，TDC测量接收机输出的PPS与本地PPS的时间间隔；FPGA将测量结果传给DSP，DSP进行限定记忆卡尔曼滤波处理并实时估算理想秒的位置，理想秒的位置在DSP中被转换成数控延迟线的控制参数，并通过数控延迟线输出理想秒参数；FPGA根据理想秒参数输出配置参数，然后经过数控延迟线调整最终的秒输出，从而完成秒脉冲的稳定。本发明系统构成较易实现，适用于通用接收机，成本较低；通过测试得到，同步6h后，输出秒脉冲精度优于3ns（RMS）；使用限定记忆的卡尔曼滤波器，有效抑制了模型的非高斯性带来的系统发散。

公开(公告)号：CN206081348U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201620719887.4

申请日：2016-07-08

申请人： 武汉华中天纬测控有限公司

发明人： 龙丽妮 ,  晏艳祥 ,  方珍

IPC分类号： A61N5/06

摘要： 本实用新型公开了一种红外线理疗仪，包括底座和底座上设置的支撑机构，支撑机构的顶部连接有红外线灯头，红外线灯头与支撑机构之间通过转向模块连接；红外线灯头包括灯罩，灯罩的顶部设置有红外热释电传感器组，灯罩的内部设置有红外线发生体；该装置还包括控制模块，红外热释电传感器组与控制模块相连，转向模块与控制模块相连。本实用新型实现了红外线灯头的转动和对人体方向的跟踪，能够提高红外线理疗的治疗效果；该理疗仪能够在节约电能的基础上，提高治疗的舒适度。