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公开(公告)号：CN118085995A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211435501.3
申请日：2022-11-16
申请人： 武汉华大智造科技有限公司
IPC分类号： C12M1/00 , B67D7/78 , B67D7/02 , C12M1/34 , C12Q1/6869
摘要： 本发明提供了一种试剂输送装置及试剂输送方法，其中，试剂输送装置包括：试剂容器；芯片；旋转阀，旋转阀具有第一阀口和第二阀口，试剂容器通过进液管路与第一阀口连通；注射泵，注射泵具有试剂输送口和废液出口；其中，试剂输送口通过储液管路与第二阀口连通，旋转阀控制进液管路与储液管路的连通或断开，芯片的进液端连通在储液管路上，芯片的出液端设置有第一废液管路，第一废液管路上设置有控制第一废液管路连通或断开的第一电磁阀。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的芯片内的试剂容易产生气泡的问题。
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公开(公告)号：CN111277744B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811471410.9
申请日：2018-12-04
申请人： 武汉华大智造科技有限公司
摘要： 一种对焦方法，应用于基因测序仪，该基因测序仪包括互相之间电气连接的物镜、相机、芯片底座、XY平台及Z轴平台，该方法包括：对焦步骤，控制该物镜基于当前设置的Z轴坐标值自动对焦；当该物镜对焦成功时，控制该相机拍照，获得固定于该芯片底座的生物芯片上当前位于该物镜的正下方的一个FOV所对应的图形数据；当该生物芯片上已完成拍照的FOV的总数小于该生物芯片所包括的FOV总数时，控制该XY平台带动该芯片底座，将该生物芯片的下一个FOV移动至该物镜的正下方；及控制该Z轴平台调整该物镜的Z轴坐标值，并触发所述对焦步骤。本发明还提供一种对焦系统、基因测序仪、及计算机可读存储介质。本发明解决了基因测序仪遇干扰无法对焦成功的问题。
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公开(公告)号：CN112501271A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011301803.2
申请日：2020-11-19
申请人： 武汉华大智造科技有限公司
IPC分类号： C12Q1/6874 , C12M1/34 , H04N5/222
摘要： 一种载片平台调平方法，应用于检测装置，所述检测装置包括相机、物镜，以及用于承载生物芯片的载片平台，所述方法包括：基于所述物镜的自动对焦功能获取生物芯片的N个FOV分别对应的Z轴坐标，N为大于1的正整数；根据所述N个FOV分别对应的Z轴坐标确定对所述载片平台是否粗调成功；及若对所述载片平台粗调成功，则基于所述相机拍摄的图像对所述载片平台进行精调。本发明还提供一种实现所述载片平台调平方法的检测装置及存储介质。本发明可以快速对载片平台进行调平。
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公开(公告)号：CN117404557A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210799436.6
申请日：2022-07-06
申请人： 武汉华大智造科技有限公司
摘要： 本发明公开了基因测序仪、运动台模组的定位精度检测方法、系统、设备、存储介质。其中，方法包括：触发运动台模组按照预设路径移动，并获取移动过程中所述运动台模组在不同时刻移动至同一目标位置的至少两张图像；其中，所述运动台模组上设有标识；对各张图像进行图像处理，以确定各张图像中所述标识的像素坐标；根据对应于各张图像的像素坐标，对所述运动台模组的定位精度进行检测。本发明通过在运动台模组上设置标识，结合图像处理技术实现对运动台模组的定位精度进行检测，对标识的形状、部署方式要求较低，检测准确度较高，另外实现检测所依托的硬件设备结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN112528712A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910887874.6
申请日：2019-09-19
申请人： 武汉华大智造科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种试剂盒检测方法，包括：利用一个检测器确定试剂盒是否到达检测位；当所述试剂盒已到达所述检测位时，控制至少一个相机对所述试剂盒进行拍摄，获取所拍摄的图片；从所获取的图片中识别所述试剂盒上的每个试剂管的相关信息；及基于所识别的所述试剂盒上的每个试剂管的相关信息确定所述试剂盒是否正确装配试剂管，并输出确定结果。本发明还提供一种实现所述试剂盒检测方法的试剂盒检测装置及存储介质。本发明能够对试剂盒是否正确装配了试剂管进行检测，避免试剂管漏装或错装问题的发生，提升试剂盒的生产效率的同时节省生产成本如人力成本。
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公开(公告)号：CN117947141A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410298170.6
申请日：2024-03-14
申请人： 武汉华大智造科技有限公司
IPC分类号： C12Q1/24 , C12Q1/6869 , C12M1/34 , C12M1/26 , C12M1/00
摘要： 本发明涉及一种向基因测序载片加载测序用液体的方法，所述基因测序载片包括多条样本通道，所述方法包括以下步骤：从所述多条样本通道中选择至少一条样本通道；以及向所述至少一条样本通道各自独立地加载测序用液体。
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公开(公告)号：CN112528712B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910887874.6
申请日：2019-09-19
申请人： 武汉华大智造科技有限公司
IPC分类号： G06K17/00 , G06K7/10 , G06V20/62 , G06V30/162 , G06V30/18
摘要： 本发明提供了一种试剂盒检测方法，包括：利用一个检测器确定试剂盒是否到达检测位；当所述试剂盒已到达所述检测位时，控制至少一个相机对所述试剂盒进行拍摄，获取所拍摄的图片；从所获取的图片中识别所述试剂盒上的每个试剂管的相关信息；及基于所识别的所述试剂盒上的每个试剂管的相关信息确定所述试剂盒是否正确装配试剂管，并输出确定结果。本发明还提供一种实现所述试剂盒检测方法的试剂盒检测装置及存储介质。本发明能够对试剂盒是否正确装配了试剂管进行检测，避免试剂管漏装或错装问题的发生，提升试剂盒的生产效率的同时节省生产成本如人力成本。
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公开(公告)号：CN111277744A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811471410.9
申请日：2018-12-04
申请人： 武汉华大智造科技有限公司
摘要： 一种对焦方法，应用于基因测序仪，该基因测序仪包括互相之间电气连接的物镜、相机、芯片底座、XY平台及Z轴平台，该方法包括：对焦步骤，控制该物镜基于当前设置的Z轴坐标值自动对焦；当该物镜对焦成功时，控制该相机拍照，获得固定于该芯片底座的生物芯片上当前位于该物镜的正下方的一个FOV所对应的图形数据；当该生物芯片上已完成拍照的FOV的总数小于该生物芯片所包括的FOV总数时，控制该XY平台带动该芯片底座，将该生物芯片的下一个FOV移动至该物镜的正下方；及控制该Z轴平台调整该物镜的Z轴坐标值，并触发所述对焦步骤。本发明还提供一种对焦系统、基因测序仪、及计算机可读存储介质。本发明解决了基因测序仪遇干扰无法对焦成功的问题。
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公开(公告)号：CN117384749B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202311400967.4
申请日：2023-10-25
申请人： 武汉华大智造科技有限公司
IPC分类号： C12M1/34 , C12M1/32 , C12M1/00 , C12Q1/6869
摘要： 本发明涉及一种向基因测序载片加载测序用液体的方法，所述基因测序载片包括多个样本通道，所述方法包括独立地向多个样本通道加载测序用液体，所述测序用液体包括生物样本、测序试剂或清洗剂；由此实现了在至少两个样本通道中独立加载生物样本、测序试剂或清洗剂。
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公开(公告)号：CN117384749A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311400967.4
申请日：2023-10-25
申请人： 武汉华大智造科技有限公司
IPC分类号： C12M1/34 , C12M1/32 , C12M1/00 , C12Q1/6869
摘要： 本发明涉及一种向基因测序载片加载测序用液体的方法，所述基因测序载片包括多个样本通道，所述方法包括独立地向多个样本通道加载测序用液体，所述测序用液体包括生物样本、测序试剂或清洗剂；由此实现了在至少两个样本通道中独立加载生物样本、测序试剂或清洗剂。
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