公开(公告)号：CN115712123A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211098104.1

申请日：2022-09-08

申请人： 武汉华测卫星技术有限公司 ,  武汉珞珈新空科技有限公司

发明人： 张旺林 ,  龚珣 ,  周阳 ,  黄志文 ,  李寒 ,  何文龙 ,  张雄 ,  张立岑

IPC分类号： G01S17/86 ,  G01S17/89 ,  G01C11/02 ,  G01C11/04 ,  G01C21/16 ,  G01S19/33 ,  G01S19/45

摘要： 本发明涉及一种基于点云的数字正射影像图的快速生成方法及装置，根据预设大小将点云数据分块处理，得到多个数字高程模型数据分块；利用相机成像模型计算帧图像中每一像素点的世界坐标，并计算每一像素点对应的世界坐标点在帧图像上的权重；若像素点M对应的世界坐标点P在帧图像Ii上的权重大于P在帧图像Ii‑1的权重则将帧图像中像素点M的像素值赋值给世界坐标点P，否则跳过；重复该步骤直至遍历完所有帧图像的所有像素点，得到点云数据中任一点云对应的像素值，生成数字正射影像图。本发明处理过程中内存占用更低，CPU利用率更高。在处理时免相控、无空三，在弱纹理、无纹理区域也能进行处理，较一般软件的适用面更广。

公开(公告)号：CN221804275U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202420284406.6

申请日：2024-02-06

申请人： 武汉华测卫星技术有限公司 ,  上海华测导航技术股份有限公司

发明人： 刘健龙 ,  薛利荣 ,  刘思思 ,  刘守军 ,  姚立 ,  何文龙

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S17/88

摘要： 本实用新型公开一种手持设备手柄及手持设备，涉及激光雷达扫描仪技术领域。该手持设备手柄包括手柄本体，所述手柄本体包括第一握持部和第二握持部，所述第一握持部的一端与所述第二握持部固定连接，所述第一握持部的另一端用于与手持设备本体可拆卸连接，所述第一握持部的延伸方向与所述第二握持部的延伸方向之间具有预设夹角α，其中，0°＜α＜180°。该手持设备手柄及手持设备能够解决现有技术中使用者手持作业时容易产生不适感的问题。