公开(公告)号：CN114682064B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202210368709.1

申请日：2022-04-08

申请人： 武汉大学

发明人： 杨皓霖 ,  闫永旭 ,  肖淞 ,  李寒 ,  殷诣康 ,  李祎 ,  陈钇江

IPC分类号： B01D53/32

摘要： 本发明公开了一种SF6废气的射频放电降解方法，所述方法包括：将SF6、O2和Ar三种气体以(23～27)：(48～52)：2的比例混合，获得混合气体；将所述混合气体进行射频等离子体降解反应，获得反应产物，其中，所述射频等离子体降解反应中保持在0.3～1Torr的低压。本发明用射频等离子体降解SF6可以极大提高污染物的去除率和吸收率，同时降解率高经检测SF6的降解率达到了88～92％。

公开(公告)号：CN114755661A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210203786.1

申请日：2022-03-03

申请人： 武汉大学 ,  东华理工大学 ,  武汉珞珈新空科技有限公司

发明人： 陈长军 ,  刘华 ,  薛利荣 ,  熊传进 ,  李寒 ,  蒋文利

IPC分类号： G01S7/497

摘要： 本发明提供一种移动激光扫描系统外参数标定方法及标定装置，标定方法包括：步骤1，获取移动激光扫描系统扫描的多个航带的激光点云；步骤2，基于移动激光扫描系统的初始外参数和定位数据，对激光点云进行解算，获得大地坐标系下的点云；步骤3，对不同航带的点云，两两之间进行匹配，获得同名点对；步骤4，通过最小化同名点对之间的距离，求解移动激光扫描系统的外参数；步骤5，基于移动激光扫描系统的外参数，重复执行步骤2～步骤4，直到解算前后同名点对之间的平均误差变化量小于阈值，获得移动激光扫描系统的最终外参数。本发明不需要人工反复调整角度大小，免去大量人工操作，极大地提高了效率并在一定程度上减少了人为操作造成的误差。

公开(公告)号：CN114755661B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202210203786.1

申请日：2022-03-03

申请人： 武汉大学 ,  东华理工大学 ,  武汉珞珈新空科技有限公司

发明人： 陈长军 ,  刘华 ,  薛利荣 ,  熊传进 ,  李寒 ,  蒋文利

IPC分类号： G01S7/497

公开(公告)号：CN114682064A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210368709.1

申请日：2022-04-08

申请人： 武汉大学

发明人： 杨皓霖 ,  闫永旭 ,  肖淞 ,  李寒 ,  殷诣康 ,  李祎 ,  陈钇江

IPC分类号： B01D53/32

摘要： 本发明公开了一种SF6废气的射频放电降解方法，所述方法包括：将SF6、O2和Ar三种气体以(23～27)：(48～52)：2的比例混合，获得混合气体；将所述混合气体进行射频等离子体降解反应，获得反应产物，其中，所述射频等离子体降解反应中保持在0.3～1Torr的低压。本发明用射频等离子体降解SF6可以极大提高污染物的去除率和吸收率，同时降解率高经检测SF6的降解率达到了88～92％。