公开(公告)号：CN100391415C

公开(公告)日：2008-06-04

申请号：CN200610018170.8

申请日：2006-01-16

申请人： 武汉大学

发明人： 范兵 ,  范伟 ,  杨俊 ,  高原 ,  闵艺

IPC分类号： A61B19/00 ,  A61B6/14 ,  A61C19/00

摘要： 本发明涉及到一种自动将X线造影剂输送进入牙根管系统的装置，通过该装置实现根管系统的X线造影检查。该装置主要由旋片式真空泵、防止液体吸入真空泵的滤芯器、透明硬质塑料连接管、带开关的对通阀、造影剂输送头、用于贮存造影剂的注射器以及真空压力表构成。该装置通过负压作用和特制的输送头能够将X线造影剂顺利的引入到整个根管系统，并减少和避免产生气泡，达到良好的根管造影效果。

公开(公告)号：CN115457022B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202211211217.8

申请日：2022-09-30

申请人： 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) ,  武汉大学

发明人： 杨爱明 ,  马能武 ,  陶鹏杰 ,  张祖勋 ,  钟良 ,  魏伶芸 ,  张辛 ,  杨俊 ,  杨洋 ,  石中玉 ,  柯涛 ,  段延松 ,  秦威

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T3/00 ,  G06T7/73 ,  G06V10/75

摘要： 本发明公开了一种基于实景三维模型正视影像的三维形变检测方法。它以实景三维模型为基础数据源，利用不同时相实景三维模型降维得到的正视影像，在影像金字塔策略下，进行影像匹配得到同名点，再升维到三维模型中，内插得到三维形变矢量场；具体三维形变检测方法，包括如下步骤，步骤一：生成两期正视影像图；步骤二：通过影像匹配获取两期正视影像同名地物点；步骤三：将二维同名点转换到物方空间坐标系；步骤四：生成三维变化矢量场。本发明克服了现有技术无法获取可靠形变信息，检测精度低且效率低，成本高的缺点；具有能获取可靠形变信息、精度高、效率高且成本低的优点。

公开(公告)号：CN113776451B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111330704.1

申请日：2021-11-11

申请人： 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) ,  武汉大学

发明人： 马能武 ,  杨爱明 ,  魏伶芸 ,  马瑞 ,  陶鹏杰 ,  钟良 ,  马静文 ,  杨俊

IPC分类号： G01B11/16 ,  G01C11/00

摘要： 本发明公开了一种基于无人机摄影测量的变形监测自动化方法。它直接以计算机可以识别出的同名像点作为监测标识点；具体包括如下步骤，步骤1：采用无人机对被摄对象进行拍摄；步骤2：生成三维模型与正射影像；步骤3：自动识别监测标识点；按影像配准方法对正射影像进行影像匹配，自动识别出正射影像中的同名像点及平面坐标，并以同名像点作为监测标识点；步骤4：获取监测标识点的高程；步骤5：变形计算。本发明克服了现有技术监测标识点在埋设安装存在一定的风险，且存在一定的埋设成本，常规的摄影测量对指定标点的三维坐标需要通过人工方法量测，量测精度不高，且工作效率低的缺点；具有消除安全隐患，降低监测成本，提高监测精度的优点。

公开(公告)号：CN1820726A

公开(公告)日：2006-08-23

申请号：CN200610018170.8

申请日：2006-01-16

申请人： 武汉大学

发明人： 范兵 ,  范伟 ,  杨俊 ,  高原 ,  闵艺

IPC分类号： A61B19/00 ,  A61B6/14 ,  A61C19/00

摘要： 本发明涉及到一种自动将X线造影剂输送进入牙根管系统的装置，通过该装置实现根管系统的X线造影检查。该装置主要由旋片式真空泵、防止液体吸入真空泵的滤芯器、透明硬质塑料连接管、带开关的对通阀、造影剂输送头、用于贮存造影剂的注射器以及真空压力表构成。该装置通过负压作用和特制的输送头能够将X线造影剂顺利的引入到整个根管系统，并减少和避免产生气泡，达到良好的根管造影效果。

公开(公告)号：CN113776451A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111330704.1

申请日：2021-11-11

申请人： 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) ,  武汉大学

发明人： 马能武 ,  杨爱明 ,  魏伶芸 ,  马瑞 ,  陶鹏杰 ,  钟良 ,  马静文 ,  杨俊

IPC分类号： G01B11/16 ,  G01C11/00

摘要： 本发明公开了一种基于无人机摄影测量的变形监测自动化方法。它直接以计算机可以识别出的同名像点作为监测标识点；具体包括如下步骤，步骤1：采用无人机对被摄对象进行拍摄；步骤2：生成三维模型与正射影像；步骤3：自动识别监测标识点；按影像配准方法对正射影像进行影像匹配，自动识别出正射影像中的同名像点及平面坐标，并以同名像点作为监测标识点；步骤4：获取监测标识点的高程；步骤5：变形计算。本发明克服了现有技术监测标识点在埋设安装存在一定的风险，且存在一定的埋设成本，常规的摄影测量对指定标点的三维坐标需要通过人工方法量测，量测精度不高，且工作效率低的缺点；具有消除安全隐患，降低监测成本，提高监测精度的优点。

公开(公告)号：CN214632390U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120243651.9

申请日：2021-01-28

申请人： 武汉大学

发明人： 杨俊 ,  闫萍 ,  宋亚玲 ,  王茜 ,  李秋慧 ,  王晓明 ,  张忍

IPC分类号： A61C5/46

摘要： 本实用新型公开了一种根管内折断器械的取出装置，包括结扎丝、喙状管、手柄管、加力环、拉杆和弹簧；喙状管的前端弯折且为窄口、后端与手柄管前端连通连接，拉杆的前端可旋转的插入手柄管、后端为扩大部，结扎丝的中部形成套环且套环位于喙状管前端外、两端深入喙状管和手柄管后与拉杆前端连接，弹簧套在拉杆上且限位在手柄管后端和扩大部之间，加力环套在手柄管上且由喙状管后端和扩大部限位。该装置结构合理，取材容易，成本低，操作方便，可视效果好，对根管壁的破坏小，套取断械容易，适用范围广，断械取出成功率高，便于临床推广。