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公开(公告)号：CN117629223B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311611553.6
申请日：2023-11-29
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提出一种基于影像数据的小行星探测器精密定轨方法及系统，首先对小行星的几何及物理特性进行分析，确定仿真探测器飞行的轨道高度；模拟探测器的各物理参数，以得到探测器初始状态；对探测器在绕飞小行星的过程进行力学建模分析；对探测器状态进行积分，得到探测器在不同时刻的位置和速度；结合多普勒数据测量模型，计算得到理论多普勒观测值，加入相应噪声水平的白噪声；首先结合小行星地面模型随机生成小行星上的地面特征点，再生成理论的landmark观测值，加入相应噪声水平的白噪声形成仿真观测值；利用仿真得到的多源数据，使用最小二乘策略对探测器进行精密定轨的同时解算小行星重力场、探测器太阳光压系数以及小行星GM值。
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公开(公告)号：CN117629223A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311611553.6
申请日：2023-11-29
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提出一种基于影像数据的小行星探测器精密定轨方法及系统，首先对小行星的几何及物理特性进行分析，确定仿真探测器飞行的轨道高度；模拟探测器的各物理参数，以得到探测器初始状态；对探测器在绕飞小行星的过程进行力学建模分析；对探测器状态进行积分，得到探测器在不同时刻的位置和速度；结合多普勒数据测量模型，计算得到理论多普勒观测值，加入相应噪声水平的白噪声；首先结合小行星地面模型随机生成小行星上的地面特征点，再生成理论的landmark观测值，加入相应噪声水平的白噪声形成仿真观测值；利用仿真得到的多源数据，使用最小二乘策略对探测器进行精密定轨的同时解算小行星重力场、探测器太阳光压系数以及小行星GM值。
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公开(公告)号：CN115560768B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211562899.7
申请日：2022-12-07
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种基于四程中继测量模型的月球固体潮勒夫数解算方法及系统，搭建地面站利用中继卫星观测月球背面着陆器的四程观测链路，将固体潮对着陆器坐标的影响添加至四程着陆器观测模型中，并分别计算四程着陆器观测值对着陆器位置参数的偏导数和着陆器位置参数对固体潮勒夫数h2及l2的偏导数，再根据链式法则获得四程着陆器观测值对固体潮勒夫数的偏导数并组成雅可比矩阵，再构建并解算法方程，从而确定两个固体潮勒夫数h2及l2的最优估值。本发明建立在四程中继测量模型的基础上，可以将中继星与着陆器坐标与固体潮勒夫数进行整体解算，不仅能获得中继星和着陆器的精密坐标，而且能提高固体潮勒夫数的计算精度。
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公开(公告)号：CN115560768A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211562899.7
申请日：2022-12-07
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种基于四程中继测量模型的月球固体潮勒夫数解算方法及系统，搭建地面站利用中继卫星观测月球背面着陆器的四程观测链路，将固体潮对着陆器坐标的影响添加至四程着陆器观测模型中，并分别计算四程着陆器观测值对着陆器位置参数的偏导数和着陆器位置参数对固体潮勒夫数h2及l2的偏导数，再根据链式法则获得四程着陆器观测值对固体潮勒夫数的偏导数并组成雅可比矩阵，再构建并解算法方程，从而确定两个固体潮勒夫数h2及l2的最优估值。本发明建立在四程中继测量模型的基础上，可以将中继星与着陆器坐标与固体潮勒夫数进行整体解算，不仅能获得中继星和着陆器的精密坐标，而且能提高固体潮勒夫数的计算精度。
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